4スキャナーの座標基準を「手首」から「グリッパ先端中点」に書き換え、
統合テーブル全体を一晩で再生成した記録
発見
→
真因特定
→
改修
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再生成
01 / 発見
白箱まで69mm
届かない
50mm以内: 0点
02 / 真因
ee座標が
手首の位置だった
filter range mismatch
03 / 改修
左右Brepの
中点を基準に
4 scanners / 5 patches
04 / 再生成
一晩で
4回スキャン
280min / 4 CSVs
BEFORE / 手首位置基準
69.23mm
白箱中心への最近傍 / 50mm以内に0点
AFTER / グリッパ先端中点基準
0.11mm
赤ブロック中心 / 10mm以内に3,683点