Elephant Robotics公式ドキュメントに「USB high-definition camera can be used with suction pump, adaptive gripper, artificial intelligence kit, etc., to achieve precise positioning and calibration with eye in hand」と明記。Switch Science在庫あり、¥24,200、LEGOコネクタ即装着。

「Camera Flange 2.0 一択。試作第一手として最適」

アーム先端のLEGOソケットには、既にAdaptive Gripperが差さっている。Camera Flangeも同じソケットに差す設計。同じ穴は同時に2つ塞げない——物理の前提条件。

「グリッパーの代わりにカメラをつける？んじゃない？ やりたいのはグリッパープラス、カメラだよ？」

gripper + cameraを同時装着するには、カメラを別の場所に固定する必要がある。SO-ARM100/101コミュニティ標準は、グリッパー本体にクリップ型ブラケット + 32×32mmUSBカメラ。3Dプリント部品が前提。

3Dプリンタなし → 外注（DMM.make等）→ 1〜2週間/発 → R2R2Rのループ哲学と相性悪い

¥2,000のUSBエンドスコープ + 結束バンドで仮止め → hand-eye成立可否の検証のみ → 成立してからブラケット外注