Pick-and-Place ステートマシン
6ステートに拡張されたフロー
REACH_CUP → GRASP → LIFT → REACH_PLACE → LOWER → PLACE。LOG94 で LIFT / LOWER / PLACE が新規追加・改修された。
01 — ステートをクリックして詳細を確認
↑ ステートを選択してください
▶ AUTO PLAY
↺ リセット
02 — 全体フロー
01
REACH
CUP
→
02
GRASP
→
03 NEW
LIFT
→
04
REACH
PLACE
→
05 NEW
LOWER
→
06 改修
PLACE