j0 SWEEP → ARC → SURFACE
関節 j0 を振ると、爪先は半径およそ280mmの弧を描く。j1 を振ると弧が高さ方向に積み上がり、面になる。スライダーで弧をなぞり、段を立ててみる。
BASE（支点）
X+
X−
Z+（手前）
j0（横位置）
0°
j1（高さの段）
+59°
弧を残す
面を立てる
● = 爪先 ee
支点 = アーム基部
半径 ≈ 280mm
j0=0°
：爪先は最奥（支点の正面）に来る。j0 を左右に振ると弧をなぞる。
「面を立てる」
で、j1 を変えた段が重なって面になる。