位置を紐づける経路 ― teach は Pi、検出は Mac
手で教えた軌道（Pi 直結）と、上カメラで取った対象物位置（Mac）を、ひとつの JSON に合流させる。daemon もルールも触らず、空いていた positions の枠を後から埋める。
▶ 各ステップをクリックすると、その段が JSON のどの部分を作るかが光る
STEP C ― 差し込み（positions の枠を埋める）
MERGE
teach JSON ← 位置 JSON
クリックで両方が同時に光る。軌道と位置が同じ配置を指す一本になる。
{
"phases": [ APPROACH_PICK, PICK, APPROACH_PLACE, PLACE ],
"gripper_events": [ close@270, open@565 ],
"angles": [ [...], [...], ... 612 poses ],
"rel_time_sec": [ ... ],
"positions": {
"block_xz_m": [0.1975, 0.2421],
"box_xz_m": [-0.0103, 0.1076],
"detect_score": { "box": 0.648 },
"source": "detect_positions_once.py (n=5)"
}
}
軌道（Pi teach）
位置（Mac 検出）