仮置きした関節リミットが再生を弾いた。6軸を手で可動端まで動かして実測し、実態に合わせて書き換えた。各行をクリックすると数値が開く。破線が仮置き、塗りが実測（1662サンプル）。採用値は実測から内側に2°。
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j2 は仮置き上限90°に対し実測124.98°、j3 は仮置き上限65°に対し実測179.47°。仮置きは実機の実態より狭く、再生を不当に止めていた。j1・j4 は2本録っても広がらず、これがこの個体の実限界。データより実機を採った。