Camera identification logic
3台のカメラから「上カメラ」と「横カメラ」を起動時に識別する
INDEX ?
iPhone 14 Pro Max
Continuity Camera
TOP
INDEX ?
iPhone 11
Iriun Webcam
SIDE
INDEX ?
MacBook
FaceTime HD
EXCLUDE
▲
カメラを選択
TOP CAMERA — 真上から爪を見る
TOP VIEW (from above)
gripper body
claw_a
claw_b
wrist
= 青シール（爪上面）
BLUE COUNT
3
claw_a + claw_b + wrist
GREEN COUNT
0
前面シールは画角外
判定条件
blue ≥ 2 AND green == 0 → 上カメラ
SIDE CAMERA — 爪の正面から見る
FRONT VIEW (from side)
gripper body
TIP = green中点
wrist は本体に隠れる
青(上面)
緑(前面)
BLUE COUNT
2
claw_a + claw_b
wrist は爪本体に隠れる
GREEN COUNT
2
爪前面の左右1点ずつ
TIP の本体
判定条件
blue ≥ 2 AND green ≥ 2 → 横カメラ
MACBOOK INTERNAL — 爪を映していない
DESK VIEW (no arm)
no markers detected
BLUE COUNT
0
青シールが画角に入らない
GREEN COUNT
0
緑シールが画角に入らない
判定条件
どちらの条件にも該当しない → 除外