WHERE SOFTNESS LIVES — four layers
ロボットの柔らかさは、制御ソフト・駆動系・関節・表面のどの層でも作れる。層が外側になるほど応答が速く、制御ループの周期を待たなくなる。層を選んで比較できる。
内側 — ソフトウェア
外側 — 物理
01
制御
数十万円〜
02
駆動系
数十万円〜
03
関節
研究段階
04
表面
数千円〜
外側ほど応答が速い
TAP TO COMPARE