pose_id — one key, three sources

姿勢・予測・実測を、一本の鍵で束ねる

同じ姿勢のはずなのに、入力（採用版JSON）・変換器（ツインのFK面）・出力（実機の試行台帳）はそれぞれ別の場所にいる。pose_id を選ぶと、三つが同じ鍵でつながる。

▸ pose_id を選ぶ（クリック）

live JSON / 入力
アームが読む

j0_sweep_adopted/ … .json —

twin FK面 / 変換器
角度→位置

fk_scan_motion_based_v2.csv —

real 台帳 / 出力
アームが書く

pick_place_ledger_v3.csv —

linking key —

pose_id を選ぶと、三つの正本が同じ姿勢を指す。台帳の実測角とツインの予測位置を pose_id で突き合わせれば、ツインと実機のずれが測れる。