grip hold — position vs pressure
位置で止まる爪/圧力で握り続ける爪
同じブロックを掴んでも、爪が「位置で止まる」か「圧力をかけ続ける」かで、揺さぶられたときの挙動が変わる。切り替えて、アームを動かしたときに何が起きるか見る。
POSITION HOLD(現状)
PRESSURE HOLD(理想)
ガタの隙間
← アーム動作で揺さぶり →
▶ パネルをクリックして動作を再生/モードを切り替え