成功判定はどこにあるか

COORDINATES

SCOPE

COLLABORATIVE MOTION

HANDOVER

物が人とアームの間を移動する

協働動作は、目的を共有して動く動作すべて。物が動かなくても成立する。受け渡しはその内側にあり、物の移転が定義に入る。いま探るのは内側。

受け渡しの内訳（タップ）

SELECT いずれかをタップすると、そこで何を測ることになるかが出る。