アームがブロックを差し出し、人が手で受け取る。その一歩目のシーケンス。「通しで再生」を押すと動く——ただし破線の関所（インターロック）では、あなたがタップするまでアームは1mmも動かない。この図の止まり方が、設計の中身そのもの。

OPEN LOOP＝掴まれたかを確かめず N 秒で開く。落下も測定値。INTERLOCK（破線）＝人の確認なしにアームが動き出さない関所。測定の潔さと安全の慎重さを、別の層に分けて置く。全移動は実測角で到達を確認し、締め切り超過は中断・再送はしない。