MAP INFORMATION / TRADE-OFF
地図に書き込む情報を減らすと、何が増えて何が失われるか。スライダーを動かすと4つの指標が変わる。
地図に書き込む情報量
100%
0 / 地図を持たない
作り込む / 100
BUILT-IN MAP
事前地図に点群を照合して自己位置を出す。信号や車線の意味づけも地図側が持つ。
地図の維持費
高
工事の車線規制、仮設の信号、雪で消える白線。予告なく起きる変化を追い続ける費用。
外したときに戻る場所
有
推論が外れたとき「ここは制限40、この先に一時停止」と言える事前知識があるか。
ODDの説明しやすさ
易
走行環境条件をどこまでと定義し、その範囲の安全を証明できるか。地図の縁が境界になる。
走れる範囲
狭
整備済みエリアの外に出られるか。地図を減らすほど広がるが、保証は薄くなる。
MODEL 1
自社で抱える
専用車両で走り回って更新する。都市数が増えるとコストも比例して増える。どこを走るかが技術ではなく採算で決まる。
MODEL 2
走っている車が払う
量産車のカメラが変化を拾い、地図が勝手に育つ。台数が増えるほど鮮度が上がる。普及するまで機能しない。
MODEL 3
道路管理者が持つ
工事の規制は、起きる前から許認可データとして存在する。カメラが観測するより先に確定している唯一の情報。
SLIDE THE BAR / TAP THE BOXES