THREE MEASUREMENTS, ONE VERDICT
別々に測った3つが、同じ「掴めていない」を指す。RUN を押すと、独立した測定が結論に収束する。
VLM JUDGE
no
爪とブロックの間に隙間。掴めて見えない
GEOMETRY
56.3
mm
grip前・爪先とブロックの距離
COORDINATE
Δ0.5
mm
pick 232.6 → place 232.1。動いていない
CONVERGES TO
掴めず
元の場所に残した
▶ RUN
↻ RESET
pick_verdict
はVLMの判断、
tip_block_dist
はgrip前の幾何、
block_pick≈block_place
は結果の座標。系統の違う3つが同じ方向を指すから、この一行は信用できる。成否を
no
の一文字で持っていたら、収束させる材料そのものが残らない。