j4 指令と実測 ── 浅い側で止まる

基準姿勢から手首（j4）だけを動かしたときの、指令角度に対する実測。指令を選ぶと、実測がどこで止まったかを軸上に示す。白丸が指令、塗りつぶしが到達、斜線が未到達。