Motion Uncanny Valley / 動きの不気味の谷
滑らかさは単調に安心を生まない。中央に谷がある。
↑ Sense of safety / 安心感
A
B
C
VLA now
mechanical
half-natural
fully natural
→ Human/Biological likeness / 人間・生物らしさ
A
機械的
Mechanical
B
谷の底
Valley bottom
C
自然
Natural
Mori (1970) "Uncanny Valley" の動き軸への類比拡張。
VLA = Vision-Language-Action model. 現時点で大半のヒューマノイド向け学習済みモデルは、機械的でも自然でもない中間域に位置している。