graceful degradation
ハコブくんが落ちる順番を、設計しておく
正常
ネット断
停電
クラウド拡張層
対話・VLM判定・配車・学習（ネット必須・落ちても安全）
ローカル自律層
地図ナビ・既知ルート完遂・帰投・状態発話・ログ退避
反射・安全層（常時ローカル）
停止・障害物回避・荷物保持／電源喪失でフェイルセーフ／マイコン＋LiDAR・ネット非依存
正常：
三層すべて稼働。クラウドが知能を足し、ローカルが任務を回し、安全層が常に下支えする。
ネット断で失う
ローカルで自律
常時・絶対に落とさない