アームを HOME に置いたまま、上カメラの画像と関節角を5回送り、π0.5 が返した予測です。1回の予測は 0.1 秒刻みで10ステップ（1秒先まで）。線は各関節の「今の姿勢からの差」（度）。黒丸が、クライアントが実際に目標にするステップです。
j1 は肩、j4 は手首、j0 は土台の回転。学習に使ったデモは成功2本・200ステップなので、予測は毎回少しずつ違います。この5回はどれも、アームには送っていません（ドライラン）。