FK テーブル 165 万点から、狙い x=-0.170 / z=0.190 の PLACE 姿勢を最近傍探索で引く。各フィルタ段を通過するたびに候補が減り、その中で「z にどこまで届くか(z 残差)」が変わる。各段をタップすると、残った候補数と最良 z 残差、そのフィルタの役割が出る。