候補が段階フィルタで削られる ―― 到達点は最初からあった

FK テーブル 165 万点から、狙い x=-0.170 / z=0.190 の PLACE 姿勢を最近傍探索で引く。各フィルタ段を通過するたびに候補が減り、その中で「z にどこまで届くか(z 残差)」が変わる。各段をタップすると、残った候補数と最良 z 残差、そのフィルタの役割が出る。

壁は 3 枚重ねだった

層1ee_y_tol=±5mm が帯 [0.085,0.115] 内の到達候補を門前払い(設計値 → ±15mm へ緩和)
層2スコア式が m と度を混合し、ref 一致の姿勢しか選ばない(単位バグ → m 等価へ)
層3究極の点は j4=-101 にしか無く J4_SAFE で除外(物理保護・不変)
▲ 各段をタップ / 最後の段で z 残差が跳ねる