MOTION SCALING
HAND
±0.60 mm
TOOL TIP
±0.12 mm
TOLERANCE 0.5 mm
RATIO
5 : 1
手の震え（実測想定・片振幅）
0.60 mm
爪先の震え
0.12 mm
30 mm 動かすのに要る手の移動量
150 mm