gripper hold — position vs push
位置で止める握りと、押し込んで保持する握り
floor arm RED state=1
gripper value (gv) —
位置で止める: 爪は閉じ切った位置で固定される。ブロックとの間にガタ(隙間)が残り、姿勢が変わると抜ける。
CLICK / TAP THE STAGE TO SHAKE — 揺らすと違いが出る