gripper hold — position vs push
位置で止める握りと、押し込んで保持する握り
POSITION (state=1)
閉じ切り
PUSH (value=20)
押し込み
floor
arm
RED
state=1
gripper value (gv)
—
位置で止める:
爪は閉じ切った位置で固定される。ブロックとの間にガタ(隙間)が残り、姿勢が変わると抜ける。
CLICK / TAP THE STAGE TO SHAKE — 揺らすと違いが出る