同じ角度を入れる。ツインは予測どおり、実機はずれる。

ツインは関節角どおりに動く。誤差が出ない。実機は同じ角度を送っても、たわみ・ガタ・キャリブのずれで先端がずれる。j0 の校正でも、向き（符号）は一致したが大きさは Unity -4.2 / 実機 -6.63 mm/deg と異なった。この「正しく入れても出るずれ」は実機にしかなく、ツインには無い。差分こそが実機データの情報になる。