AIから独立した安全層が、車を止める

AIの判断と安全層の有無を切り替えて、ロボットカーを障害物に向かって走らせてみてください。どの層が止めたのかが下に表示されます。

考える層（AI）の判断
安全層（距離センサーで監視）
考える層カメラ映像から、どう走るかを決める
制御層決まった操舵と速度をモーターに出す
安全層AIとは別に距離を監視し、近すぎれば止める
条件を選んで「走らせる」を押してください。