人の手を背景から切り出せるか、横カメラの画素で調べる

ロボットアームの真横に置いたカメラで撮った1枚から、7か所を 40×40 ピクセルで抜き出し、色相・彩度・明度の平均を取った値。チャンネルを切り替えると、手と壁がどのチャンネルで分かれるかが見える。