j0 SWEEP — LEFT / RIGHT REACH
スライダーで j0 の振り幅を広げる。爪先が床に届く点（上カメラ視点・X-Z）が左右へ伸びる。可動軸 j0 は左右対称なので、片側に届く分は反対側にも届く。
j0 SWING
± 0°
MIRROR: ON
右側を左の鏡写しにする
ee_x LEFT (X+)
+0 mm
ee_x RIGHT (X-)
0 mm
SYMMETRY |L|-|R|
0.0 mm
j0 ±0°：中央の一筋だけ。ここから振り幅を広げると、床に届く帯が左右へ開いていく。