テレメトリ画面は、最後にデータを受け取ってからの経過（DELTA）で表示の状態が変わる。送信は移動完了時にしか飛ばないので、動作中でも谷間は空く。鮮度だけで消すと谷間が全部「待機」になった。だから phase ごとに値をラッチして、STALE と IDLE の2つのしきい値で三状態に分けた。スライダーで経過時間を動かすと、画面の状態が切り替わる。IDLE に落ちた画面はクリックで反転する。

※ IDLE 状態のパネルをクリックすると反転します。