WHERE IS "THE BOX CENTER"?
白箱の中心を、2つの方法が別の場所として出す。ボタンで切り替えると、検出中心（十字）が動く。
matched template rect
detected center
matchTemplate
輪郭 (contour)
method
matchTemplate
center
矩形の中心 = 箱の角
Δ真中心
(+21, +57) mm
matchTemplate が返すのはマッチした矩形の左上。そこにテンプレの幅／高さの半分を足して「中心」とみなす。テンプレのサイズが不揃いで、斜め視・回転探索も重なると、矩形の真ん中は箱の実中心から系統的にずれる。