mechArm 270 Pi の j2 と j4 を 3 姿勢で実測。Y 補正にどちらの関節を使うかを決めるためのデータ。タブで姿勢を切り替えると、X / Z / Y 各軸への 1°あたりの動きベクトルが表示される。
| 関節 | 量 | HIGH | MID | LOW |
|---|---|---|---|---|
| j2 | dx mm/° | -0.3 | -0.2 | -0.2 |
| dz mm/° | -1.6 | -1.85 | -2.0 | |
| dy pix/° | +10 | +7.7 | +7.3 | |
| j4 | dx mm/° | -0.2 | -0.19 | -0.2 |
| dz mm/° | +0.3 | -0.19 | -0.25 | |
| dy pix/° | +10 | +8.2 | +6 |
Z 干渉の絶対値を Y 効果で割った値（mm/pix）。小さいほど Y 専用関節として優秀。
| 関節 | HIGH |dz|/|dy| | MID |dz|/|dy| | LOW |dz|/|dy| |
|---|---|---|---|
| j2 | 0.16 mm/pix | 0.24 mm/pix | 0.27 mm/pix |
| j4 | 0.03 mm/pix | 0.02 mm/pix | 0.04 mm/pix |
※ HIGH=APPROACH姿勢（爪先がマットから離れた高い状態）、MID=中間姿勢、LOW=ブロック上面付近の低姿勢。j2 値で姿勢を定義している。j4 の Y 感度は姿勢で線形に変化するため、XYZ_TRACK 実行中は j2 値で動的に補間する。