WAYPOINT REPLAY — 8 TAKES
1つの確認に実機テストを8回。各 take が何に詰まり、何で解けたか。タップで詳細。
✕ FAIL ／ △ PARTIAL ／ ○ PASS
壁1: グリッパー後の単発送信が無視される（take1-4）
壁2: アプローチ姿勢が抽出できない（take5-7）
詰め: 到達許容差・爪の開き時間（take7-8）
▸ 各行をタップすると、その take の中身が開きます