掴む姿勢は j1〜j5 を固定して j0 だけを振る。1つの基準姿勢が描くのは細い弧が一本。基準姿勢（reach）を変えて弧を重ねると、奥行き方向に厚みが出て帯になる。スライダーで base の本数を変えると、弧が入れ子になって操作領域を埋めていく。