v4（段階1）版 e624bdf4bdd4 を写し直して、walkable / staff_only を入れました。 建てるところで止まっています（Unity Editor が開いたままで、こちらから動かせません）。 ──────────────────────────────────────────────────────── 1. 写し直し（依頼 1） ──────────────────────────────────────────────────────── 写した日時：2026-10-22 18:51:26 JST 版の番号：e624bdf4bdd4（③⑦と summary.json の3つとも同じ。前は b700048057af） Store/Layouts/p1_efficient_corner.json 43,889 → 43,270 バイト Store/Layouts/p5_crammed.json 43,877 → 43,258 バイト Store/Layouts/summary.json 3,042 バイト（変わらず） .asset の fetchedAt を「2026-10-22 18:51:26 JST（版 e624bdf4bdd4）」に直しました。 版の番号は JSON の meta.generation から読むので、.asset には持たせていません （写した日時と写し元だけ）。.meta の GUID は変えていないので、参照は切れていません。 ──────────────────────────────────────────────────────── 2. walkable / staff_only（依頼 2） ──────────────────────────────────────────────────────── JsonStoreLayout.cs の rooms の所に足しました。 walkable == true → 通れない箱にしない。場所の点だけ置く （同じ種類の点が places にあれば、そちらが区画の広がりも持っているので足さない） staff_only == true → スタッフだけが入れる区画にする staff_only の作り方は v0 の帯の店と同じで、新しく作っていません。 NavMeshBaker.AddRegisterBackArea() が store.RegisterBackRect（= PlaceKind.RegisterBack の rect）を 見て、その箱の中の NavMesh の区画の番号を registerBackArea（PeopleSpec では 3）に変えます。 客の NavMeshAgent は PeopleNav が `NavMesh.AllAreas & ~(1 << registerBackArea)` で その区画を外して歩くので、客は入れず、スタッフだけが入れます。 ③⑦の JSON では、レジ内 rect [3.3, 1.3, 6.1, 2.2] が walkable かつ staff_only。 places の RegisterBack の点 [4.7, 1.75] と rect が同じものを指しているので、 区画の指定はそのまま働きます。 今の作りでスタッフ専用にできるのは「レジの内側」だけです。ほかの部屋に staff_only が付いたら、 こちらで作らずに **建てずに止めて** 報告に出します（NavMeshBaker を変えないため）。 ──────────────────────────────────────────────────────── 3. Unity を押す前に確かめたこと（JSON の読み取りと対応づけを Python に写して照合） ──────────────────────────────────────────────────────── ③ p1_efficient_corner ⑦ p5_crammed 版の番号 vs summary.json 一致 e624bdf4bdd4 一致 e624bdf4bdd4 卓 42（summary 42） 42（summary 42） 席 160（summary 160） 160（summary 160） 細い通路 3 本・1.2 m 3 本・0.8 m .asset の幅と合っているか 合っている 合っている 席に着く点 45（前 59） 45（前 59） spot が 1 つも無い卓 0 0 通れる部屋 レジ内（staff_only） レジ内（staff_only） 対応表に無いもの 0 件 0 件 点と家具のすき間（NavMesh の確かめで何が出るかの下見） ③ ⑦ 止まる位置が箱の中 0 / 42 0 / 42 止まる位置の余裕 0.25 m 未満 0 0 席に着く点が箱の中 0 / 45 0 / 45 席に着く点の余裕 0.2 m 未満 0（前は 14） 0（前は 14） 場所の点が箱の中 0 / 26（前は 1） 0 / 26（前は 1） 座る位置が箱の中 160 / 160 160 / 160 (A) レジ内の点が箱の中に入る件 … 直りました（通れる部屋になったため） (B) 席に着く点の 0.05 m … 直りました（45 点すべて 0.2 m 以上） 座る位置の 160 件は、ベンチ（152）と椅子（8）の上なので、NavMesh に乗らないのがふつうです （人が座る位置で、歩く点ではありません）。確かめ 2 の一覧にはこの 160 件が出ます。 (C) refuges は空のままにしました（段階2の前に決める）。 (D) 卓ごとの道のりの照合では、CSV に category の列を入れてあります （⑦ は 24 卓が narrow＝サイトの解析ではロボットが行けない卓）。 ──────────────────────────────────────────────────────── 4. 建てるところで止まっています　← お願い ──────────────────────────────────────────────────────── Unity Editor が、このプロジェクトを開いたままです（PID 50780 / 1日20時間ほど起動中）。 同じプロジェクトを2つの Unity で開くことはできないので、こちらから `-batchmode -executeMethod` で動かせません。 ロックを無視して開くと Library が壊れることがあるので、開いていません。 どちらかでお願いします。 (ア) エイイチが Unity で押す（いつもの形） ServiceSim/JSON Store/③⑦ を続けて確かめる → Console の [ServiceSim] と、screens/ に出る {日付}_{名前}_json_check.txt と {日付}_{名前}_table_dist.csv を送ってください。 こちらで読んで、次の報告にまとめます (イ) Unity を閉じてもらえれば、こちらで batch mode で回します その場合、こちらで動かすのは ServiceSim.EditorTools.ServiceSimJsonStore.CheckBoth だけです（店を建てて確かめるところまで。人もロボットも回しません） どちらでも、先に JsonStoreLayout.cs の rooms の所（214〜258 行）だけ目を通してください。 今回変えたのはそこと、報告の行の 2 行だけです。 ──────────────────────────────────────────────────────── 5. いまのファイル ──────────────────────────────────────────────────────── 変えたもの Store/Layouts/p1_efficient_corner.json 写し直し（e624bdf4bdd4） Store/Layouts/p5_crammed.json 写し直し（e624bdf4bdd4） Store/Layouts/summary.json 写し直し Store/JsonStoreLayout.cs walkable / staff_only を足した Store/StoreLayout_p1_efficient_corner.asset fetchedAt Store/StoreLayout_p5_crammed.asset fetchedAt 変えていないもの Store/SimpleJson.cs / Editor/ServiceSimJsonStore.cs（前回のまま） StoreBuilder.cs / StorePlan.cs / StoreLayout.cs / NavMeshBaker.cs ロボット・人・実験のコード / ServiceSimMenu.cs StoreLayout_Family.asset / StoreLayout_Grid.asset VCS Check-in はまだしていません（確かめが通ってから）。