v4（段階1）③⑦の結果を読みました。確かめはすべて通っています。VCS Check-in しました（cs:112）。 読んだもの（screens/） 20261022_p1_efficient_corner_json_check.txt / _table_dist.csv 20261022_p5_crammed_json_check.txt / _table_dist.csv 20261022_family_v0_store_report.txt（③のもの。下の「気づいたこと 2」） 20261022_family_v0_top_w120_people.png（③）/ _top_w080.png（⑦） ──────────────────────────────────────────────────────── 1. 依頼の確かめ（③⑦とも通りました） ──────────────────────────────────────────────────────── ③ p1（1.2 m） ⑦ p5（0.8 m） 1 卓 42（JSON 42 / summary 42） 42（同） 席 160（同） 160（同） 細い通路 3 本 A01-A03 1.2 m 3 本 A01-A03 0.8 m 組み立てた幅 plan.aisleWidth 1.2 m 0.8 m 外寸 24 × 16 m（JSON と同じ） 同 2 止まる位置が NavMesh の上 42 / 42 42 / 42 席に着く点が NavMesh の上 45 / 45 45 / 45 場所の点が NavMesh の上 26 / 26 26 / 26 座る位置 160 が乗らない 160 が乗らない（下記） 3 道のりを測れた卓 42 / 42 42 / 42 差（Unity − JSON）の平均 -0.71 m -0.67 m 差の大きさの平均 / 最大 0.71 m / 1.86 m 0.67 m / 1.86 m 差が 30% を超えた卓 0 0 4 席に入れない卓 0 0 5 上から見た画面 top_w120_people.png top_w080.png 版の番号 e624bdf4bdd4（③⑦と summary.json の3つとも一致） 写した日時 2026-10-22 18:51:26 JST（.asset に入っています） 合わないもの: なし（③⑦とも「合わないもの: なし」） 座る位置の 160 件は、ベンチ（152）と椅子（8）の座面の上の点で、歩く点ではありません。 NavMesh に乗らないのが正しい状態です（座っている客の形を出す場所に使います）。 Build Store 側の確かめも通っています（③の報告より） ロボットの経路 42 本・点 189 個が、ロボット用の面だけを通っている（外れ 0） レジの内側: スタッフが立つ点 (4.7, 1.75) は人用・ロボット用とも面の上。 受け渡し口から 11.44 m / 11.45 m で行ける 通れない場所（厨房・パントリー・トイレ・待合・レジ・ドリンクバーなど 9 か所）に NavMesh なし 行き止まり: ロボット用・人用とも、細い通路 3 本をどれか1本ふさいでも全卓に届く 焼いた面: ロボット用 136.87 m2 / 人用 147.8 m2。つながっていない面 0 area の内訳: area0 135.05 m2 + **area3 1.82 m2**（ロボット用）、 area0 145.84 m2 + **area3 1.96 m2**（人用） → staff_only（レジ内 2.8 × 0.9 m）が、別の区画として焼けています。 客の NavMeshAgent は PeopleNav がこの区画を外すので入れません ──────────────────────────────────────────────────────── 2. 道のりの照合（依頼 3）を読んだところ ──────────────────────────────────────────────────────── ③⑦とも、**42 卓すべてで Unity の方が短い**（Unity が長い卓は 0）。 これは分かっていたこと（サイトは通路の真ん中に 50 cm の余裕を取った道のり、 Unity は半径 25 cm で家具に寄って走る）と、向きが合っています。 ③: 差の割合の平均 -7.0%。いちばん差が大きいのは T41（JSON 10.09 m → Unity 8.23 m・-18.4%） ⑦: 差の割合の平均 -5.3%（narrow 24 卓）/ -7.9%（robot 18 卓） ⑦ で category が narrow（サイトの解析では「ロボットが行けない」）の 24 卓について: Unity では **24 卓すべてに道のりが出ました**（測れなかった卓 0・行き止まりなし）。 床の塗り分けの画（top_w080.png）でも、0.8 m の通路がロボットの入れる床（水色）で塗られています。 理由は、サイトは「通路の真ん中に 50 cm の余裕」で通れるかを見ているのに対し、 Unity は半径 25 cm（直径 50 cm）の円が通れるかで焼いているためだと思います。 0.8 m の通路には、計算上 0.3 m の余裕が残ります。 → ここは「サイトとUnityで答えが違う」ところなので、段階2で測るときに、 ⑦の narrow 24 卓をロボットに行かせるかどうかを決めてから回したいです。 （行かせるなら、実機の BellaBot の通過幅 70〜80 cm と突き合わせる話になります） ③→⑦ で Unity の道のりが変わった卓は 30 / 42（変わらない 12）。いちばん変わったのは T27 +1.20 m・T28 +1.10 m・T19/T20/T24/T25 +1.06 m。通路が 1.2 m → 0.8 m になって 卓の位置が動いたぶんです。 ──────────────────────────────────────────────────────── 3. 気づいたこと（直していません。次の相談） ──────────────────────────────────────────────────────── (1) 「細い通路の、焼いた NavMesh の歩ける幅 0 m」は **前からある見かけの誤報** です ③⑦の store_report に、こう出ます。 A01: 通路 1.2 m / 計算上 0.7 m / 焼いた面のいちばん狭いところ 0 m ← 0.7 m 足りない レジの内側: 歩ける幅 東西 0 m / 南北 0 m / 入口 0 m ← 入口が 0.7 m 未満 これは JSON の店のせいではありません。**2026-10-21 の store_report（帯の店 StoreLayout_Family）にも、同じ 0 m が全 10 本と レジの内側に出ています**。 中身を見ると、CheckAisleWidths は y=0 の高さで、探す半径 0.02 m で NavMesh.SamplePosition を打っています。いっぽう焼けた面はいちばん高い所で y=0.03 m です。 半径 0.02 m では 0.03 m 上の面に届かないので、どこを打っても「乗っていない」になり、 幅が 0 m と出ます。 面そのものは正しく焼けています（上の 136.87 m2・42/42 の経路・行き止まりなし・ 塗り分けの画）。なので「直す必要あり」は見かけだけです。 直すなら、探す半径を navVoxelSize（0.05）以上にするか、y を少し上げて打つかの 1 行です。ServiceSimMenu.cs（既存のコード）なので、今回は触っていません。 (2) store_report.txt が ③ と ⑦ で同じ名前になり、あとから回した方で上書きされます 名前が run_name（family_v0）で決まるためです。③⑦を続けて回すと、 20261022_family_v0_store_report.txt は最後に回した方だけが残ります （今回は 19:12 の ③ が残り、19:10 の ⑦ は消えました。消える前に読んだので、 上の表の ⑦ の数字は控えてあります）。 json_check.txt と table_dist.csv は店の名前が入るので、両方残っています。 直すなら、JSON Store のメニューから呼ぶときだけ run_name に店の名前を足す形にします。 （ExperimentPlan.runName を書き換えることになるので、先に相談したいです） (3) refuges は空のまま進めています（段階2の前に決める） ──────────────────────────────────────────────────────── 4. VCS Check-in ──────────────────────────────────────────────────────── cs:112@br:/main（2026-10-22 19:15:55）。私が作った 18 項目だけを個別指定で入れました。 Assets/ServiceSim/Store/JsonStoreLayout.cs（+ .meta） Assets/ServiceSim/Store/SimpleJson.cs（+ .meta） Assets/ServiceSim/Store/StoreLayout_p1_efficient_corner.asset（+ .meta） Assets/ServiceSim/Store/StoreLayout_p5_crammed.asset（+ .meta） Assets/ServiceSim/Store/Layouts（+ .meta） Assets/ServiceSim/Store/Layouts/p1_efficient_corner.json（+ .meta） Assets/ServiceSim/Store/Layouts/p5_crammed.json（+ .meta） Assets/ServiceSim/Store/Layouts/summary.json（+ .meta） Assets/ServiceSim/Editor/ServiceSimJsonStore.cs（+ .meta） ワークスペースには、これとは別に 22 件の変更（StoreBuilder.cs・NavMeshBaker.cs・ BandStoreLayout.cs・People/ など、10/21 までの作業分）が入ったままです。 私の作業ではないので、触っていません。入れるかどうかはエイイチの判断でお願いします。 ──────────────────────────────────────────────────────── 5. 次（段階2の前に決めたいこと） ──────────────────────────────────────────────────────── a. ⑦の narrow 24 卓に、ロボットを行かせるかどうか（上の 2） b. refuges を JSON に足すかどうか c. 幅の誤報（上の 3-(1)）を直すかどうか。直すなら ServiceSimMenu.cs の 1 行 d. store_report の名前（上の 3-(2)） 段階2（スタッフの人数・来客・始め方）の依頼をいただければ、そのまま進めます。