"""試算（haizen_sim.py）の条件と店の回し方の値を、Unity が読む JSON に書き出す（2026-10-22）。

「何について正か」（unity_design_v0.md の 0 章）で、条件と店の回し方の決まり・時間・数字の定義はサイトが正。
Unity はこの JSON を読み、値を手で写さない（LOG359 のずれ9「値の手写し」をなくすため）。

使い方: python3 export_params.py results.json <出力先>   （出力先は p2m-site の public/sim/serving-robot-params.json）
- common：店に共通の値。role が "unity_measures" の値は Unity で測ってサイトに戻すための仮の値なので、Unity は読まない
- stores：Unity で回す店（fam_p1・fam_p5）の値
- unity_conditions：Unity で回す6条件と、同じ条件の試算の結果（40回の平均）
"""
import json
import sys

import haizen_sim as h

res_path, out = sys.argv[1], sys.argv[2]
R = json.load(open(res_path, encoding="utf-8"))
gen = {g["generation"] for g in json.load(open(h.LAYOUT_DIR + "/summary.json", encoding="utf-8"))}
assert len(gen) == 1, gen

ROLE = {
    "robot_speed": "unity_measures", "pause_rate": "unity_measures", "pause_s": "unity_measures", "stuck_rate": "unity_measures",
    "hop_m": "site_only",          # 試算の近似（1往復で複数卓を回るときの寄り道）。Unity は実際の道を走るので使わない
    "sustain": "site_only", "warmup_min": "site_only", "util_sample_s": "site_only", "model": "site_only",
}
NOTE = {
    "unity_measures": "Unity で測ってサイトに戻すための仮の値。Unity は読まない",
    "site_only": "試算の中だけの設定。Unity は使わない",
    "site_rule": "サイトが正。Unity はこの値を使う",
}
common = {k: {"value": v, "role": ROLE.get(k, "site_rule")} for k, v in h.COMMON.items()}

UNITY_STORES = ["fam_p1", "fam_p5"]
stores = {}
for k in UNITY_STORES:
    s = dict(h.STORES[k])
    stores[k] = s

conds = []
rows = {h.key(r): r for r in R["rows"]}
for k in UNITY_STORES:
    s = h.STORES[k]
    staff = s["staff"][1]           # 真ん中の人数
    arr = s["arrivals"][1]          # 普通
    for robots in (0, 1, 2):
        c = {"store": k, "staff": staff, "robots": robots, "arrivals_per_h": arr, "mode": "serve",
             "trays": 3 if robots else 1, "fragile_by": "any"}   # ロボット0台の試算は trays=1 で持っている（使い方・段の数は関係ない）
        r = rows[h.key(c)]
        conds.append({"condition": c, "site_result": {m: r[m] for m in r if m not in c}})

D = {
    "meta": {
        "schema_version": "serving-robot-params/0.1",
        "model": h.COMMON["model"], "reps": h.REPS, "ng_min": h.NG_MIN, "layout_generation": gen.pop(),
        "source": "p2m-site の public/sim/serving-robot.html と同じ試算（haizen_sim.py）と結果（results.json）",
        "roles": NOTE,
        "time_window": "空の店から始め、peak_min 分だけ選んだペースで来客し、全員が帰るまで回す（max_extra_min で打ち切り）",
        "metrics": {
            "entry_wait_mean": "入店待ち：店に来てから案内されて卓に着くまで（分）",
            "full_wait_mean": "そのうち満席で待った時間（分）",
            "staff_wait_mean": "そのうち席は空いているのに片付け・案内が追いつかず待った時間（分）。ng_min 以上なら「店が回らない」",
            "dish_wait_mean": "料理ができてから卓に届くまで（分）", "dish_wait_p90": "同じく上位10%の境目（分）",
            "cold_share": "cold_min 分を超えて届いた皿の割合", "turn_mean": "客が帰ってから卓が使えるまで（分）",
            "walk_km_per_staff": "スタッフ1人が歩いた距離（km）", "staff_util": "スタッフの手がふさがっている割合",
            "robot_util": "ロボットがふさがっている割合", "robot_share": "ロボットが運んだ皿の割合",
            "rescues": "立ち往生でスタッフが動かしに行った回数", "pauses": "一時停止の回数", "groups": "入れた組の数",
        },
    },
    "common": common,
    "stores": stores,
    "unity_conditions": conds,
}
json.dump(D, open(out, "w", encoding="utf-8"), ensure_ascii=False, indent=1)
print(out, len(conds), "conditions / generation", D["meta"]["layout_generation"])
for c in conds:
    print(" ", c["condition"], {m: c["site_result"].get(m) for m in ("entry_wait_mean", "staff_wait_mean", "dish_wait_mean")})