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   "section": "位置D：お手本と同じ位置にブロックを置き、AI に動かさせた",
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   "section": "位置E：1回目は爪がブロックの横で閉じ、2回目で箱に入った",
   "heading": "2回目（19:16・pi05_20261024_191603）のターミナルの出力",
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   "lang": "python",
   "section": "運ぶ間の肩は、お手本より位置D で 2.9°、位置E で 4.0° 低かった",
   "heading": "お手本と比べたスクリプト de_vs_demo.py",
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   "lang": "text",
   "section": "運ぶ間の肩は、お手本より位置D で 2.9°、位置E で 4.0° 低かった",
   "heading": "出力 out_de_vs_demo.txt",
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   "lang": "text",
   "section": "実機の回すべてのチャンクの記録",
   "heading": "出力 out_run_chunk_tables.txt",
   "subheading": ""
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