回数: 18 ## 1. ロボットの止まり（1回の長さ・秒） 件数 10783 p50 0.5 p90 4.0 p99 60.0 最大 60.0 10秒以上: 443 件 20秒以上: 349 件 30秒以上: 304 件 45秒以上: 249 件 60秒以上: 205 件 120秒以上: 0 件 「動けなくなった」と記録された止まり: 205 件 p50 60.0 最小 60.0494 最大 60.0494 30秒以上の止まりの原因: [('もう1台のロボット', 156), ('人が立ち止まっていた', 60), ('スタッフとすれ違った', 55), ('お客さんとすれ違った', 32), ('分からない', 1)] 回ごと（条件 / 最長 / 30秒以上 / 60秒以上）: fam_p1_r0_s0 0 0 0 fam_p1_r0_s1 0 0 0 fam_p1_r0_s2 0 0 0 fam_p1_r1_s0 60.0 6 2 fam_p1_r1_s1 60.0 11 6 fam_p1_r1_s2 60.0 8 4 fam_p1_r2_s0 60.0 29 19 fam_p1_r2_s1 60.0 29 19 fam_p1_r2_s2 60.0 63 46 fam_p5_r0_s0 0 0 0 fam_p5_r0_s1 0 0 0 fam_p5_r0_s2 0 0 0 fam_p5_r1_s0 60.0 9 8 fam_p5_r1_s1 60.0 11 7 fam_p5_r1_s2 60.0 16 10 fam_p5_r2_s0 60.0 60 48 fam_p5_r2_s1 60.0 30 21 fam_p5_r2_s2 60.0 32 15 ## 2. ロボットどうしで待った長さ（秒） 件数 1166 p50 2.0 p90 20.1 p99 20.1 最大 20.1 30秒以上: 0 件 60秒以上: 0 件 120秒以上: 0 件 60秒以上がある回: {} ## 3. 試算とのずれ（条件ごとに種3つの平均・Unity ÷ 試算） fam_p1 ロボット0台: 入店待ち 6.20/3.30=1.88倍 | 料理の待ち 0.91/0.46=1.98倍 | 席は空いているのに待った 3.71/0.95=3.89倍 | ロボットが運んだ割合 - fam_p1 ロボット1台: 入店待ち 5.39/2.60=2.08倍 | 料理の待ち 2.31/1.95=1.18倍 | 席は空いているのに待った 2.42/0.57=4.23倍 | ロボットが運んだ割合 0.73/0.72=1.01倍 fam_p1 ロボット2台: 入店待ち 6.71/1.18=5.69倍 | 料理の待ち 1.48/0.95=1.56倍 | 席は空いているのに待った 3.08/0.39=8.00倍 | ロボットが運んだ割合 0.92/0.99=0.93倍 fam_p5 ロボット0台: 入店待ち 8.64/2.76=3.13倍 | 料理の待ち 1.09/0.45=2.44倍 | 席は空いているのに待った 5.98/0.89=6.69倍 | ロボットが運んだ割合 - fam_p5 ロボット1台: 入店待ち 8.74/1.81=4.81倍 | 料理の待ち 2.29/1.97=1.16倍 | 席は空いているのに待った 5.80/0.49=11.96倍 | ロボットが運んだ割合 0.74/0.72=1.03倍 fam_p5 ロボット2台: 入店待ち 7.45/1.97=3.79倍 | 料理の待ち 1.76/0.98=1.79倍 | 席は空いているのに待った 4.49/0.45=10.03倍 | ロボットが運んだ割合 0.90/0.99=0.91倍 ## 3b. 入店待ちの向き（0→1→2台・種3つの平均） fam_p1: Unity 6.20 → 5.39 → 6.71 試算 3.30 → 2.60 → 1.18 fam_p5: Unity 8.64 → 8.74 → 7.45 試算 2.76 → 1.81 → 1.97 ## 4. 同じ条件で種を変えたときのばらつき（入店待ち・分） fam_p1 ロボット0台: 1.56, 3.90, 13.13 （最大÷最小 8.4倍） fam_p1 ロボット1台: 1.51, 3.30, 11.37 （最大÷最小 7.5倍） fam_p1 ロボット2台: 1.47, 2.03, 16.64 （最大÷最小 11.3倍） fam_p5 ロボット0台: 1.70, 6.16, 18.07 （最大÷最小 10.6倍） fam_p5 ロボット1台: 1.77, 8.22, 16.22 （最大÷最小 9.1倍） fam_p5 ロボット2台: 2.08, 4.06, 16.21 （最大÷最小 7.8倍） ## 5. 回の健全さ fam_p1_r2_s0: status completed 全員帰った 1 実時間 12.7分 立ち往生 19 打ち切り 1 瞬間移動 46 卓を空けた 0 あきらめた 41 片付け待ち600秒超え 0 fam_p5_r2_s0: status completed 全員帰った 1 実時間 13.2分 立ち往生 48 打ち切り 7 瞬間移動 85 卓を空けた 1 あきらめた 94 片付け待ち600秒超え 44 fam_p1_r0_s0: status completed 全員帰った 1 実時間 10.7分 立ち往生 0 打ち切り 0 瞬間移動 9 卓を空けた 0 あきらめた 10 片付け待ち600秒超え 0 fam_p1_r0_s1: status completed 全員帰った 1 実時間 13.4分 立ち往生 0 打ち切り 0 瞬間移動 10 卓を空けた 0 あきらめた 7 片付け待ち600秒超え 39 fam_p1_r0_s2: status completed 全員帰った 1 実時間 16.2分 立ち往生 0 打ち切り 0 瞬間移動 7 卓を空けた 0 あきらめた 18 片付け待ち600秒超え 49 fam_p1_r1_s0: status completed 全員帰った 1 実時間 11.5分 立ち往生 2 打ち切り 1 瞬間移動 48 卓を空けた 0 あきらめた 35 片付け待ち600秒超え 1 fam_p1_r1_s1: status completed 全員帰った 1 実時間 8.8分 立ち往生 6 打ち切り 0 瞬間移動 42 卓を空けた 0 あきらめた 46 片付け待ち600秒超え 7 fam_p1_r1_s2: status completed 全員帰った 1 実時間 10.8分 立ち往生 4 打ち切り 0 瞬間移動 48 卓を空けた 0 あきらめた 59 片付け待ち600秒超え 6 fam_p1_r2_s1: status completed 全員帰った 1 実時間 9.3分 立ち往生 19 打ち切り 2 瞬間移動 63 卓を空けた 1 あきらめた 56 片付け待ち600秒超え 0 fam_p1_r2_s2: status completed 全員帰った 1 実時間 11.2分 立ち往生 46 打ち切り 5 瞬間移動 88 卓を空けた 3 あきらめた 93 片付け待ち600秒超え 64 fam_p5_r0_s0: status completed 全員帰った 1 実時間 8.2分 立ち往生 0 打ち切り 0 瞬間移動 30 卓を空けた 0 あきらめた 37 片付け待ち600秒超え 18 fam_p5_r0_s1: status completed 全員帰った 1 実時間 9.1分 立ち往生 0 打ち切り 0 瞬間移動 30 卓を空けた 1 あきらめた 37 片付け待ち600秒超え 54 fam_p5_r0_s2: status completed 全員帰った 1 実時間 10.7分 立ち往生 0 打ち切り 0 瞬間移動 41 卓を空けた 0 あきらめた 66 片付け待ち600秒超え 74 fam_p5_r1_s0: status completed 全員帰った 1 実時間 8.4分 立ち往生 8 打ち切り 1 瞬間移動 65 卓を空けた 4 あきらめた 75 片付け待ち600秒超え 15 fam_p5_r1_s1: status completed 全員帰った 1 実時間 9.9分 立ち往生 7 打ち切り 0 瞬間移動 68 卓を空けた 1 あきらめた 67 片付け待ち600秒超え 56 fam_p5_r1_s2: status completed 全員帰った 1 実時間 11.4分 立ち往生 10 打ち切り 0 瞬間移動 107 卓を空けた 3 あきらめた 118 片付け待ち600秒超え 70 fam_p5_r2_s1: status completed 全員帰った 1 実時間 9.4分 立ち往生 21 打ち切り 1 瞬間移動 80 卓を空けた 2 あきらめた 80 片付け待ち600秒超え 30 fam_p5_r2_s2: status completed 全員帰った 1 実時間 15.6分 立ち往生 15 打ち切り 1 瞬間移動 105 卓を空けた 4 あきらめた 141 片付け待ち600秒超え 85 人の1コマの移動の最大（m）とロボットの0.05m超えのコマ数: [('fam_p1_r0_s0', 21.9666, 0), ('fam_p1_r0_s1', 22.5693, 0), ('fam_p1_r0_s2', 21.4365, 0), ('fam_p1_r1_s0', 22.1104, 0), ('fam_p1_r1_s1', 22.0382, 0), ('fam_p1_r1_s2', 21.6634, 0), ('fam_p1_r2_s0', 22.5693, 0), ('fam_p1_r2_s1', 22.5693, 0), ('fam_p1_r2_s2', 21.6857, 0), ('fam_p5_r0_s0', 22.0074, 0), ('fam_p5_r0_s1', 22.5693, 0), ('fam_p5_r0_s2', 21.6888, 0), ('fam_p5_r1_s0', 21.9361, 0), ('fam_p5_r1_s1', 22.1701, 0), ('fam_p5_r1_s2', 22.1149, 0), ('fam_p5_r2_s0', 21.8306, 0), ('fam_p5_r2_s1', 22.5693, 0), ('fam_p5_r2_s2', 22.2563, 0)]