# 待機場所で隣のロボットに道をふさがれた配膳ロボットと、店員の「一時停止」 — 動画メモ

見た日：2026-10-27
元：YouTube ショート（投稿者 @d51498com、題「通れなくてイライラ募らせる猫型配膳ロボット #shorts」）。エイイチの画面収録（約64秒、本編は約60秒でループ）を1秒・0.5秒・0.25秒ごとのコマで確認した
場所・機体：ファミレスのドリンクバーの横。後ろに食器の棚があり、ロボットの待機場所・受け渡し口の近くと推定。店名は動画に出ない（同じ投稿者はガストの動画を多く上げている）。PUDU BellaBot 2台が横に並んでいる

※ 編集済みの動画。48秒・53秒付近に場面の切り替えがある。冒頭の時点ですでに止まっている。何が道をふさいでいたかは映像からは確定できない（ロボットが隣の機体の名前を呼んでいるので隣の機体と推定。撮影している人が前に立っていた可能性も消せない）。以下の秒数は動画上の時間で、実際の時間はこれより長いと見るべき

## 一言で

待機場所で2台が並び、片方が出ようとして出られず、声かけを繰り返しながら動画上45秒以上止まっていた。店員が画面で「一時停止」にしたあと、約1秒で動き出した。直す作業は1〜2秒の画面操作だけ。投稿者は「先日まで普通に通れていたのに、今日は通れないを連発していた」と書いている。

## タイムライン（動画上の時間）

| 時間 | 起きていること |
|---|---|
| 0:00〜0:34 | 2台が横に並んだまま、手前の1台が止まっている。声かけを繰り返す（「○○ちゃん、通るから気を付けてニャ〜」「通してほしいニャァ」「今お料理運んでるニャン」）。○○は隣の機体の名前と推定 |
| 0:27 | 最初の声かけ（「○○ちゃん、通るから…」）に戻る。声かけは約26秒で一回りしている |
| 0:35〜0:44 | 足元の明かりが青から赤・橙に変わる。声かけが「お仕事中は危ないから、通してほしいニャン」「仕事中だから通してほしいニャン！」に変わる（字幕では「だんだん口調が強くなっていく」） |
| 0:45.5 | 黒い服・青い手袋の店員が後ろから手を伸ばす |
| 0:46.0〜0:46.6 | 画面が顔から「一時停止中」に変わる |
| 0:46.6〜0:47.5 | 足元の明かりが青に戻り、顔に戻って「ニャーア♪」。動き出す |
| 0:48〜0:58 | 場面が切り替わり、ロボットが撮影者の横を通っていく様子。字幕「先日まで普通に通れていたのに今日は『通れない』を連発してました」「もしかして太った…？」 |

## 数字（動画上）

- 止まってから店員が来るまで：45秒以上（始まりが映っていないので実際はもっと長い）
- 店員の作業：1〜2秒（画面を押して一時停止）
- 一時停止から動き出すまで：約1秒
- 声かけの一回り：約26秒
- 足元の明かりが赤に変わるまで：動画上35秒前後（止まり始めが映っていないので、止まってから何秒で変わるかは不明）
- 配膳の完了までは映っていない

## 読み取れること

1. 詰まる場所が通路ではなく待機場所だった。前回（2026-10-26）は通路での向かい合い、今回は並んで待つ所から出る場面。待機場所の機体どうしの間隔が、出入りの通り道を兼ねている
2. 同じ日に同じ所で何度も起きていた（投稿者の書き込み）。前日までは通れていた。隣の機体の止まる位置が少しずれた、地図や止まる点が変わった、などの変化が考えられるが、映像からは分からない
3. ロボットには止まっている時間に応じて段階がありそう。声かけが強い言い方に変わり、足元の明かりが赤くなる。ただしどれもお客さんに向けた合図で、店員の手元に知らせが届いたかは映っていない
4. 直し方が前回と違う。前回は画面操作＋手で押してよける（約5秒）、今回は画面の一時停止だけ（1〜2秒）。一時停止して再開すると道を引き直す動きと推定（仕様は未確認）
5. 店員が来るまでの時間は前回と同じく40秒台以上。直す作業より、気づいて来るまでが圧倒的に長い、という形は2本続けて同じ

## 運用の落とし所（このメモでの見立て）

- 待機場所の止まる点の間隔を、出入りの通り道まで含めて広げる。または、出る順番を決めて、出口側の機体から出す
- 「同じ所で何度も止まる」は位置のずれのサイン。止まった場所の記録を見て、止まる点や地図を直すきっかけにする
- 待機場所は店員の目に入る所なので、赤い明かりを店員が見たら一時停止→再開、を全員の手順にする（1〜2秒で直る）
- 声かけの相手を店員に向ける：○秒止まったら店員の端末に知らせる

## 導入シミュレーション（ServiceSim）の前提との突き合わせ

記録だけ。サイトの試算・Unity は変えていない（直すかどうかはエイイチが決める）

| 前提（2026-10-27 時点） | この動画で見えたこと | ずれ |
|---|---|---|
| 待機場所は受け渡し口の近くにまとめる（③は受け渡し口の右） | 待機場所で並んだ機体どうしが出入りをふさいだ | 待機場所の中の間隔・出る順番は前提にない。まとめるほど待機場所の中で詰まる可能性 |
| 立ち往生は30秒以上止まったら数える | 動画上45秒以上止まった | 30秒の線は今回も越える |
| 前がふさがって3秒空かなければ回り込む道を探す | 回り込まず、その場で声かけを繰り返した | 横に並んで止まっている機体には、回り込みが効かない場面がある |
| ロボットが詰まったら人がサポートする | 人の作業は画面の一時停止だけで1〜2秒。ただし来るまで45秒以上 | 「人が来るまでの時間」を置いていないなら、実物より早く解けている可能性（未確認） |
| 同じテーブル・通路の近くにロボットが集まらない工夫が要るかも（2026-10-23 の実感） | 待機場所で2台が並んだだけで詰まった | 実感どおり。待機場所でも起きる |

## Pixels to Motors との関係

- research_serving_robot_deadlock_video_20261026.md の続き。2本とも「直す作業は数秒、気づくまでが40秒以上」。台帳（robot_video_ledger.md）で数を重ねると、試算・Unity の「人が来るまでの時間」の置き方の材料になる
- 止まる理由（通路での向かい合い／待機場所での出入り）を分けて数えると、店の形のどこを直すべきかが分かる

## 次に確かめる候補

- BellaBot が止まり続けたときの段階（声かけの変化、足元の明かりが赤になるまでの秒数）の公表仕様
- 一時停止→再開で道を引き直すかどうか
- BellaBot の待機場所で必要な機体どうしの間隔（公表値・設置マニュアル）
- 止まったときに店員の端末へ知らせる機能の有無

## 検索キーワード

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