{
 "log": "LOG392",
 "article_full": "/files/LOG392/LOG392_full.md",
 "article_full_type": "text/markdown",
 "zip": "/files/LOG392/LOG392_files.zip",
 "files": [
  {
   "file": "01_research_human_wearable_data_20261027.md",
   "url": "/files/LOG392/01_research_human_wearable_data_20261027.md",
   "chars": 5203,
   "lines": 98,
   "lang": "markdown",
   "section": "調査レポート4本の全文は、記事の外のファイルに置く",
   "heading": "research_human_wearable_data_20261027.md（最初の調査メモ。Dream Robotics の投稿と、同じ方向の会社・研究、うまくいかなかった報告）",
   "subheading": ""
  },
  {
   "file": "02_research_human_to_robot_conversion_20261027.md",
   "url": "/files/LOG392/02_research_human_to_robot_conversion_20261027.md",
   "chars": 21439,
   "lines": 147,
   "lang": "markdown",
   "section": "調査レポート4本の全文は、記事の外のファイルに置く",
   "heading": "research_human_to_robot_conversion_20261027.md（人のデータをロボットの学習に使うための一手間：4つの分類と会社の一覧、mechArm で試す順番）",
   "subheading": ""
  },
  {
   "file": "03_research_beyond_imitation_learning_20261027.md",
   "url": "/files/LOG392/03_research_beyond_imitation_learning_20261027.md",
   "chars": 28031,
   "lines": 240,
   "lang": "markdown",
   "section": "調査レポート4本の全文は、記事の外のファイルに置く",
   "heading": "research_beyond_imitation_learning_20261027.md（模倣学習の限界を越える新しい手法と企業の動き（米国・中国・日本））",
   "subheading": ""
  },
  {
   "file": "04_research_frozen_vla_small_rl_20261027.md",
   "url": "/files/LOG392/04_research_frozen_vla_small_rl_20261027.md",
   "chars": 4927,
   "lines": 112,
   "lang": "markdown",
   "section": "調査レポート4本の全文は、記事の外のファイルに置く",
   "heading": "research_frozen_vla_small_rl_20261027.md（大きなモデルを凍結して小さな部品だけを実機で学ぶ4つの形）",
   "subheading": ""
  }
 ],
 "article_full_markdown": "/files/LOG392/LOG392_full.md"
}