# 事実確認（2026-10-28・別のエージェントが出典を開いて確かめた）

## 2026年4月19日 北京亦庄 人型ロボット・ハーフマラソン
- 優勝 閃電（Lightning）・荣耀（HONOR）・齐天大圣队、50分26秒（正味）。100チーム超・300台超。距離21.0975km
- 遠隔操作の機体はタイムを1.2倍して採点。速さだけなら遠隔操作の HONOR 機の48分19秒が最速
- 自律は約4割（中国新聞網・China Daily「近四成」、Scientific American は38%）
- 電池交換は補給所内なら罰則なし（時間は含む）。補給所外は1回目5分・2回目10分の罰則
- 転倒・接触: スタートで1台転倒・1台が柵に衝突（AP・TechCrunch）。Scientific American は閃電が柵に当たり倒れスタッフが起こしたと書く
- 人（約1.2万人）と同日・同じ道。ただし柵や植え込みで分けた
- 要確認: 「閃電は自律ナビのみ」「10.6km で交換1回のみ」は 36Kr Japan だけ
- 出典: 新華社 https://www.news.cn/sports/20260419/c91172da5ef84342b7b07fb3c2ef8f12/c.html ／北京市政府 https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202604/t20260419_4593508.html ・ https://english.beijing.gov.cn/latest/news/202603/t20260306_4550687.html ／中国新聞網 https://www.chinanews.com.cn/cj/2026/04-19/10606411.shtml ／China Daily https://mobile.chinadaily.com.cn/html5/2026-04/20/content_001_69e52c8eed50be540e72ebd7.htm ／AP https://abcnews.com/International/wireStory/humanoid-robot-sprints-victory-beijing-beating-human-half-132179294 ／TechCrunch https://techcrunch.com/2026/04/19/robots-beat-human-records-at-beijing-half-marathon/ ／Scientific American https://www.scientificamerican.com/article/a-humanoid-robot-beat-the-human-half-marathon-record-at-a-beijing-race-but-what-did-it-actually-prove/ ／36Kr Japan https://36kr.jp/492234/

## 2025年の第1回
- 天工 Ultra 2時間40分42秒（新華社）。出走21台・完走6台（「制限時間内4台」の報道もあり食い違い）。電池3回交換・転倒1回。前を走る人の腰の信号を追って走った（Fortune）
- 出典: https://www.smithsonianmag.com/smart-news/humanoid-robots-just-raced-alongside-human-runners-in-a-world-first-half-marathon-heres-how-it-went-180986469/ ／ https://fortune.com/article/china-first-robot-marathon-runners-trip-emit-smoke-fall-apart

## 男子ハーフマラソンの世界記録
- 公認済み 57分20秒（キプリモ・2026-03-08 リスボン・2026-09-03 公認発表）
- 56分51秒（ケジェルチャ・2026-08-23 ブエノスアイレス・公認手続き中）。10月に公認されたかは未確認
- 36Kr の「57分20秒が世界記録」は古い
- 訂正（codex 1回目）: 57分20秒の公認発表は2026-09-03で、大会の時点（4月）では公認前だった。56分51秒は「世界記録候補」と言う
- 出典: https://worldathletics.org/news/press-releases/ratified-world-records-kiplimo-tharp-wanyonyi ／ https://worldathletics.org/news/report/world-half-marathon-record-buenos-aires-2026-yomif-kejelcha
- 比べるときの注意: 電池交換・伴走スタッフと車・事前の地図と走り込み・公式記録ではない。Brooks は「宣伝の見せもの」と評した（Scientific American）

## 洗濯物
- π0（Physical Intelligence）: 双腕・固定。かごの服を出してたたみ積む。事前学習のロボットデータ1万時間超。複雑な作業は1回5〜20分。1枚あたりの時間は書かれていない https://arxiv.org/html/2410.24164v3
- Figure 2025-08-12: 人型がタオルを完全に自律でたたんだと発表。速さ・場所・成功率は非公表 https://figure.ai/news/helix-learns-to-fold-laundry
- 1X NEO: 2025-10 予約開始・2026年に家庭へ出荷予定と発表。WSJ の取材では多くの作業を VR で遠隔操作。2026-05 の記事では洗濯物は遠隔の手伝い（二次）。実際に家へ届いたかは未確認 https://www.businesswire.com/news/home/20251027434628/en/1X-Launches-NEO-The-Robot-Redefining-Life-at-Home ／ https://the-gadgeteer.com/2026/05/20/home-robots-available-2026/
- 言い方: 「人の手を借りずに、家庭で毎日洗濯物をたたんでいる人型ロボットは、公開資料では確認できない」

## 歩く・走る（仮想の世界での練習）
- Rudin ら（CoRL 2021・ETH Zurich）: Isaac Gym で4096台を同時。平地4分未満・でこぼこ20分未満（GPU 1枚 RTX A6000）。実機（ANYmal・四足）に移せた https://arxiv.org/pdf/2109.11978
- HONOR は「強化学習で走り方を学んだ」とは言っていない（シミュレーションでの試験・屋外の長時間テストには触れている）。仮想の世界での練習が理由の1つというのは専門家の推測（Scientific American の Fern）

## 布・データ
- RGBench（2025）: 布は状態が限りなく、布どうしがぶつかり重なる、シミュレータの動きが実物と合わない https://arxiv.org/html/2511.06434
- Open X-Embodiment: 22種類のロボット・21機関・527スキル https://arxiv.org/abs/2310.08864v8
- Goldberg（Science Robotics 2025-08-27）: 言葉のAIの学習文章は人が読むと約10万年分、ロボットとの間に10万年のデータの差（Berkeley の記事・二次） https://vcresearch.berkeley.edu/news/are-we-truly-verge-humanoid-robot-revolution

## モラベックのパラドックス
- 趣旨: 知能テストやチェッカーで大人並みは比較的やさしく、知覚と移動で1歳児並みは難しい。感覚と運動は進化の10億年で磨かれた（Mind Children 1988・15〜16ページ）。原書は未確認（Wikipedia・@IT の二次）
- 「走るはやさしい側に入った」はモラベック本人の言葉ではない。逆転は Brooks の発言として Scientific American に出る

## エイイチの机の上
- KIOXIA runs/pick_place_ledger_v3.csv: 750行（2026-06-18〜2026-10-22）。失敗も含めた通しの試行（2026-10-28 に数えた）
- 「要所の姿勢を手で教えて再生して撮る」: LOG349（2026-10-18）の公開記事と照らすこと（site_archive は 10-12 までで未収録）

## 2026年の進展（codex 1回目で出て、元のページで確かめた・2026-10-28）
- Figure Index（2026-08-25）: 家や職場で人が作業する動画を、報酬を払って集めるアプリ（runtimewire https://runtimewire.com/article/figure-index-human-video-robot-training-data）
- Figure Helix 2.5（公式の掲載は2026-09-17。humanoid.guide の記事は09-18）: 初めての30軒（ベイエリア）。ベッドメイク67%・タオル62%・おもちゃの片付け40%、420回で237回成功＝56%。現地での追加学習なし。安全のための人の介入は失敗。Index の事前学習なしの同等の方策は9%（humanoid.guide https://humanoid.guide/?p=18222）
- 1X（2026-04-30）: ヘイワードの工場で量産開始・年1万台。出荷先は研究開発と社内の家庭試験、一般の顧客は2026年予定（GlobeNewswire https://www.globenewswire.com/news-release/2026/04/30/3285118/0/en/1X-opens-NEO-Factory.html）
- Weave Isaac 0: 洗濯物をたたむ据え置きのロボット。ベイエリアで出荷。行き詰まると担当者がカメラ映像を見て平均5〜10秒アームを操作して戻す。8,000ドルか月450ドル（automate.org・2026年2月ごろの記事）