# ロボット動画の観察台帳

共有された実物のロボット動画から読み取った運用と時間を、1動画1行で並べる。詳しくは各メモ（research_*_video_*.md）へ

- 秒数は動画上の時間。編集・切れ目・始まりが映っていないことが多いので、基本は下限値（「以上」）
- 機種は外見からの推定を含む

| 見た日 | 場所・業態 | 機体 | 起きたこと | 止まってから人が来るまで | 人の作業 | 再開から完了まで | 誰が直したか | メモ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2026-10-26 | ガスト（ファミレス） | PUDU BellaBot ×2 | 1台分の通路で正面から向き合い立ち往生 | 41秒以上 | 約5秒（画面操作＋手で押してよける） | 約4〜5秒 | 店員（別の作業を終えてから） | [research_serving_robot_deadlock_video_20261026.md](research_serving_robot_deadlock_video_20261026.md) |
| 2026-10-27 | ファミレス（ドリンクバー横の待機場所。店名は不明） | PUDU BellaBot ×2 | 待機場所で並んだ隣の機体に出口をふさがれ、声かけを繰り返して停止。同じ日に何度も起きていた（投稿者談） | 45秒以上 | 1〜2秒（画面で一時停止） | 一時停止から約1秒で動き出す（完了は映っていない） | 店員 | [research_serving_robot_standby_blocked_video_20261027.md](research_serving_robot_standby_blocked_video_20261027.md) |
| 2026-10-27 | ガスト（ファミレス） | PUDU BellaBot ×1 | トラブルなし。卓で客が料理を取り、画面を押して返す | — | — | 押してから動き出すまで約3秒 | — | [research_serving_robot_table_handoff_video_20261027.md](research_serving_robot_table_handoff_video_20261027.md) |
| 2026-10-27 | ガスト（ドリンクバーの前） | PUDU BellaBot ×2 | もう1台のそばでぶつかって止まった（字幕より）。矢印の合図を出して向きを変えようとしたが抜けられず | 約18秒 | 約10秒（手で向きを変える＋画面操作＋2台目の位置直し） | 映っていない | 店員 | [research_serving_robot_bump_staff_fix_video_20261027.md](research_serving_robot_bump_staff_fix_video_20261027.md) |
| 2026-10-27 | 和食料理「陣笠」（石川県・座敷の店） | KEENON T9 Pro ×1 | トラブルなし（販売会社の宣伝動画）。下げ膳でお盆3つを洗い場へ運ぶ | — | — | 測れない（場面が短く切り替わる） | — | [research_keenon_bussing_jingasa_video_20261027.md](research_keenon_bussing_jingasa_video_20261027.md) |
| 2026-10-27 | ガスト（セルフレジの前） | PUDU BellaBot（推定）×1（ほかに1台映る） | 配膳を終えた帰り道、会計中の客の横で止まった。その場で向きを変えたが抜けられず。卓では客が5品ほどを約27秒で下ろした | 来ていない（約49秒止まった） | なし | 客が動いてから約1〜2秒で進む（待機場所に戻るまでは場面が切れている） | 自然に解けた（客が動いた） | [research_serving_robot_selfregister_stop_video_20261027.md](research_serving_robot_selfregister_stop_video_20261027.md) |
| 2026-10-28 | 和食系の店（ブース席。店名は不明） | PUDU KettyBot ×2（ほかに待機中1台） | 待機場所の横で、お重を運ぶ機体と空で戻る機体が向かい合い。2台ともその場で向きを変え続けたが進めず | 53秒以上 | 約4〜5秒（空の機体を手で待機場所の横へ寄せる） | 映っていない | 店員 | [research_serving_robot_kettybot_faceoff_video_20261028.md](research_serving_robot_kettybot_faceoff_video_20261028.md) |
| 2026-10-28 | 居酒屋（木の内装のチェーン。店名は不明） | PUDU KettyBot ×1 | トラブルなし。ジョッキ1杯を卓へ。客が取る | — | — | 着いてから客が取るまで約8秒以上。取ってから動き出すまで約16秒（客が置いたり取ったりしていた） | — | [research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md](research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md) |
| 2026-10-28 | しゃぶ葉（しゃぶしゃぶ食べ放題） | PUDU BellaBot ×1 | トラブルなし。3段に鍋の具を載せて配膳。厨房で店員が載せて「完了」を押す | — | 厨房で載せてから「完了」まで約12秒 | 卓に着いてから動き出すまで約16秒 | — | [research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md](research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md) |
| 2026-10-28 | ガスト系（すかいらーくの公式の紹介動画） | PUDU BellaBot ×2 | トラブルなし。配膳と下げ膳。会社の説明は会話の時間・シニアの負担・新人の覚えやすさ・子どもの人気 | — | 受け渡し口で載せて卓番号を選ぶ | 測れない（場面が切り替わる） | — | [research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md](research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md) |
| 2026-10-28 | ガスト | PUDU BellaBot ×1 | トラブルなし。客が耳を触ると怒った顔。「青く光るトレイから取ってね」の札 | — | — | 着いてから客が皿を取るまで約37秒以上（耳で遊んだ約20秒を含む）。取ってから約1〜2秒で動き出す | — | [research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md](research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md) |
| 2026-10-28 | イオンモール上尾（商業施設の通路・広場） | PUDU BellaBot ×1 | トラブルなし。館内のフロアガイドとカードの冊子を載せ「ご自由にお取りください」で通路を回る。人が密集しても止まり続けない | — | — | 3分30秒の間、動けなくなった場面なし（止まっても数秒） | — | [research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md](research_serving_robot_five_sites_video_20261028.md) |