run 位置 回 結果 写り方(resp/外した) chunk 閉 開 推論ms(中央/最大) 未到達 j4差(閉じる前/後) ひとこと 115543 - - - 0.035/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 115631 - - - 0.317/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 最初のチャンクを送る前に止めた (アームは動いていない) 115718 - - - 0.199/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 115733 - - - 0.194/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 115823 C 1 入った 0.212/- 15 4 10 609/ 1730 0 1.3/ 1.6 持ち上げて箱の上で離した 120216 - - - 0.176/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120221 - - - 0.094/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120236 - - - 0.178/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120242 - - - 0.173/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120254 - - - 0.175/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120304 - - - 0.177/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120455 - - - 0.177/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120557 - - - 0.003/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120615 - - - 0.184/- 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 写り方の確認で止まった (アームは動いていない) 120644 C 2 入った 0.183/外した 16 4 10 621/ 1559 0 1.4/ 1.8 離す前に爪から抜け, 箱の中に落ちた 121202 C 3 入った 0.049/外した 13 3 8 818/ 2344 0 1.1/ 1.7 箱の上で離した 121650 C 4 入った 0.051/外した 15 4 10 736/ 1602 0 1.4/ 1.8 箱の上で離した 122156 C 5 入った 0.212/外した 16 4 11 662/ 1732 0 2.1/ 1.8 つかむときブロックが爪に引っかかったが, 箱に入れた 122909 D 1 入らなかった 0.541/外した 7 4 - 676/ 1706 0 1.4/ 2.4 爪がブロックの手前で閉じた 123158 D 2 入らなかった 0.437/外した 9 4 - 614/ 1518 1 2.0/ 15.4 爪の先でつかみ, 持ち上げた瞬間に手先が跳ね上がって落とした 124104 D 3 入らなかった 0.512/外した 9 4 - 604/ 1545 2 11.4/ 12.7 爪の先でつかみ, 持ち上げた瞬間に手先が跳ね上がって落とした 124830 D 4 入った 0.524/外した 16 4 11 680/ 1792 1 1.8/ 2.3 箱の上で離した 125314 D 5 入らなかった 0.420/外した 6 4 - 651/ 1558 2 7.4/ 5.7 つかみ損ね 125528 D 6 数に入れない 0.032/外した 3 3 - 556/ 608 1 36.7/ 0.0 5 回の外. 手首 j4 が 36.5 度手前で止まり, ブロックの上に来る前に閉じたので止めた 145115 - - - 0.532/外した 0 - - -/ - 0 0.0/ 0.0 最初のチャンクを送る前に止めた (アームは動いていない) 145207 E 1 入った 0.547/外した 14 4 9 572/ 1708 0 1.5/ 2.1 箱の上で離した 145641 E 2 入らなかった 0.558/外した 6 4 - 588/ 1720 0 1.4/ 2.3 爪がブロックの奥側に下りて閉じた 145851 E 3 入った 0.566/外した 14 4 9 736/ 1754 0 1.4/ 2.1 箱の上で離した 150534 E 4 入った 0.550/外した 14 4 9 624/ 1557 0 1.0/ 2.3 箱の上で離した 150950 E 5 入らなかった 0.543/外した 6 4 - 613/ 1542 0 1.3/ 1.8 爪がブロックの奥側に下りて閉じた 位置ごとのまとめ (数に入れない回を除く) 位置C: 5/5 位置D: 1/5 位置E: 3/5 合計: 9/15