run       位置 回 結果          写り方(resp/外した) chunk 閉 開  推論ms(中央/最大) 未到達 j4差(閉じる前/後) ひとこと
115543   -   -  -             0.035/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
115631   -   -  -             0.317/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   最初のチャンクを送る前に止めた (アームは動いていない)
115718   -   -  -             0.199/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
115733   -   -  -             0.194/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
115823   C   1  入った           0.212/-             15   4 10    609/ 1730       0       1.3/  1.6   持ち上げて箱の上で離した
120216   -   -  -             0.176/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120221   -   -  -             0.094/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120236   -   -  -             0.178/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120242   -   -  -             0.173/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120254   -   -  -             0.175/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120304   -   -  -             0.177/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120455   -   -  -             0.177/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120557   -   -  -             0.003/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120615   -   -  -             0.184/-              0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   写り方の確認で止まった (アームは動いていない)
120644   C   2  入った           0.183/外した           16   4 10    621/ 1559       0       1.4/  1.8   離す前に爪から抜け, 箱の中に落ちた
121202   C   3  入った           0.049/外した           13   3  8    818/ 2344       0       1.1/  1.7   箱の上で離した
121650   C   4  入った           0.051/外した           15   4 10    736/ 1602       0       1.4/  1.8   箱の上で離した
122156   C   5  入った           0.212/外した           16   4 11    662/ 1732       0       2.1/  1.8   つかむときブロックが爪に引っかかったが, 箱に入れた
122909   D   1  入らなかった        0.541/外した            7   4  -    676/ 1706       0       1.4/  2.4   爪がブロックの手前で閉じた
123158   D   2  入らなかった        0.437/外した            9   4  -    614/ 1518       1       2.0/ 15.4   爪の先でつかみ, 持ち上げた瞬間に手先が跳ね上がって落とした
124104   D   3  入らなかった        0.512/外した            9   4  -    604/ 1545       2      11.4/ 12.7   爪の先でつかみ, 持ち上げた瞬間に手先が跳ね上がって落とした
124830   D   4  入った           0.524/外した           16   4 11    680/ 1792       1       1.8/  2.3   箱の上で離した
125314   D   5  入らなかった        0.420/外した            6   4  -    651/ 1558       2       7.4/  5.7   つかみ損ね
125528   D   6  数に入れない        0.032/外した            3   3  -    556/  608       1      36.7/  0.0   5 回の外. 手首 j4 が 36.5 度手前で止まり, ブロックの上に来る前に閉じたので止めた
145115   -   -  -             0.532/外した            0   -  -      -/    -       0       0.0/  0.0   最初のチャンクを送る前に止めた (アームは動いていない)
145207   E   1  入った           0.547/外した           14   4  9    572/ 1708       0       1.5/  2.1   箱の上で離した
145641   E   2  入らなかった        0.558/外した            6   4  -    588/ 1720       0       1.4/  2.3   爪がブロックの奥側に下りて閉じた
145851   E   3  入った           0.566/外した           14   4  9    736/ 1754       0       1.4/  2.1   箱の上で離した
150534   E   4  入った           0.550/外した           14   4  9    624/ 1557       0       1.0/  2.3   箱の上で離した
150950   E   5  入らなかった        0.543/外した            6   4  -    613/ 1542       0       1.3/  1.8   爪がブロックの奥側に下りて閉じた

位置ごとのまとめ (数に入れない回を除く)
  位置C: 5/5
  位置D: 1/5
  位置E: 3/5
  合計: 9/15
