==================================================================== ②（fam_p0・直した版 08db8a0d067c）の夜 30 回 依頼：20261029_24_直した店2を建てて確かめ夜を回す.md 夜の名前 20261105　回した日時 2026-10-29 18:20〜18:47　build_id cs40_20261029_1816（ServiceSim/cs:40・保留 0） ==================================================================== 結論 ・30 回とも completed・全員帰った。失敗 0・止まった回 0・やり直し 0。最長の実時間 3.8 分。 ・台帳 637 → 667 行（追記だけ）。先頭 637 行の md5 は B の前に記録したものと同じ。 ・2台の 30 秒以上の止まりは種10個で 192 回（うち 60 秒の「動けなくなった」146）。 多い順に、入口・レジのまわり 56・待機場所の中 54・受け渡し口のまわり 32・そのほか 29（ほぼ全部 x 8〜10・y 6〜8 のマス）・ 仕切りの右端のすき間 16。丸テーブルのまわりは 2（種4 の1件ずつ・同じ時刻）。 ・入店待ちの中央値は 0台 1.96・1台 1.69・2台 2.10 分（試算 2.65・1.69・1.17）。 種1〜4 は台数によらず入店待ちが 5〜10 分と長い（入れた組の数が多い種と少ない種がある。理由は調べていない）。 ・ロボットを1台増やしたときの向きは、種の過半数で試算と逆になったものはない（judge と同じ数え方）。 ただし 1→2台は入店待ち・料理の待ちとも「試算と同じ向き」が過半数に届いていない（同じ 2〜4・逆 4・変わらない 2〜4）。 ・judge.md はできた（30 回とも「基準なし」）。 ==================================================================== 1. 回したもの ==================================================================== python3 tools/make_queue.py --stores fam_p0 --out queue_p0.json python3 tools/night_runner.py --queue queue_p0.json --parallel 4 --night 20261105 --record-name 20261105_p0 （オプションの名前は依頼のまま使えた） 回す前に queue_p0.json を確かめた：30 回（fam_p0 × 0・1・2台 × 種0〜9・すれ違い入・待機場所へ戻る入・案B切）・ 店の形の版 08db8a0d067c・試算の版 v2.8 出力 20261105_night_cs40_fam_p0_r{0,1,2}_s{0..9}_passon_sbret 記録 /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/night/20261105_p0/（runner_log.txt・runs.csv・queue.json・judge.md・judge.csv・logs） 終わったあと、作業フォルダの queue_p0.json は消した（記録の queue.json は night/20261105_p0/ に残っている）。 回している間は、ほかの作業をしていない。Unity は開いていない。保留は回したあとも 0。 ==================================================================== 2. runner_log のまとめ ==================================================================== completed 30 回 / 失敗 0 / 止まった（stopped）0 / やり直し 0（30 回とも1回目で終わった）/ 終了コード すべて 0 実時間：最短 2.8 分・平均 3.4 分・最長 3.8 分（2台 種6・226.9 秒。上限 90 分） runner の終了コード 0 ==================================================================== 3. 台帳 ==================================================================== 行数：637 → 667（30 行足した。追記だけ。30 行とも unity_cs ServiceSim/cs:40・layout_generation 08db8a0d067c・completed） B の前に記録した md5（637 行）：415f1bb1dd41fab4f4480eef101f4856 今の台帳の先頭 637 行の md5：415f1bb1dd41fab4f4480eef101f4856（同じ） 列は 59 列のまま。鍵ファイルは残っていない ==================================================================== 4. 全員が帰らなかった回 ==================================================================== なし（30 回とも全員帰った） ==================================================================== 5. 台数ごとの種10個（中央値［最小〜最大］／試算） ==================================================================== 単位は分。割合は 0〜1。試算は params の site_result（種によらず同じ値） 0台 1台 2台 入店待ち 1.96［1.25〜9.03］／2.65 1.69［1.17〜8.13］／1.69 2.10［1.22〜9.91］／1.17 うち席は空いているのに待った 0.77［0.18〜5.60］／1.59 0.43［0.09〜4.52］／0.71 0.77［0.14〜5.71］／0.55 （片付け待ちだけ blocked） 0.39［0〜5.24］／1.19 0.11［0〜4.09］／0.44 0.10［0〜5.21］／0.28 料理の待ち 0.89［0.56〜1.06］／0.61 1.04［0.92〜2.80］／0.94 1.04［0.54〜2.21］／0.39 会計待ち 1.13［0.61〜1.60］／1.41 1.06［0.52〜2.04］／1.30 1.34［0.52〜1.65］／1.12 入れた組の数 36.5［26〜48］／38.1 36.5［26〜48］／38.25 36.5［26〜48］／36.4 ロボットが運んだ皿の割合 0［0〜0］／0 0.956［0.633〜1.000］／0.979 0.967［0.900〜1.000］／1.000 往復の数 0 64［50〜83］ 77.5［66〜101］ 30秒以上の止まり 0 2［0〜28］ 18.5［3〜38］ （1往復あたり） 0 0.028［0〜0.560］ 0.210［0.040〜0.409］ 動けなくなった（60秒） 0 0［0〜23］ 12.5［2〜29］ 瞬間移動 1.5［0〜3］ 9［6〜15］ 13.5［3〜24］ 打ち切り 0 0［0〜4］ 1.5［0〜6］ 卓を空けた（逃がし弁） 0 0 0［0〜1］ 冷めた皿の割合 0［0〜0］／0 0.041［0〜0.178］／0.007 0.055［0〜0.175］／0 （参考）あきらめた 2［1〜7］ 3.5［1〜7］ 10.5［1〜23］ （参考）待機場所へ戻った 0 64［46〜83］ 77［64〜96］（戻れず受け渡し口へ 0） （参考）向かい合って止まった 0 0 23.5 ※「席は空いているのに待った」は judge と同じ staff_wait（片付け待ち＋案内待ち）で並べた。 依頼 23・確かめの報告で使った blocked_wait（片付け待ちだけ）も下の行に並べた。 種ごとの、1台・2台の止まり（30 秒以上／動けなくなった／打ち切り／入店待ち） 1台：種0 2/2/0/1.17・種1 28/23/4/8.13・種2 6/5/0/6.42・種3 2/0/0/5.61・種4 6/6/1/7.56・ 種5 0/0/0/1.27・種6 0/0/0/1.20・種7 0/0/0/1.22・種8 0/0/0/1.38・種9 2/0/0/2.00 2台：種0 3/2/0/1.22・種1 18/12/1/7.70・種2 38/29/6/9.91・種3 23/20/3/8.31・種4 19/13/0/7.17・ 種5 29/24/4/1.36・種6 27/21/2/1.71・種7 9/7/0/1.23・種8 11/6/0/1.28・種9 15/12/2/2.48 ==================================================================== 6. 種ごとの入れた組の数と、試算との比 ==================================================================== 入れた組の数は 0・1・2台で種ごとに同じだった（同じ種は同じ組が来る）。 試算の組の数：0台 38.1・1台 38.25・2台 36.4 組 ÷38.1（0台） ÷38.25（1台） ÷36.4（2台） 種0 31 0.81 0.81 0.85 種1 37 0.97 0.97 1.02 種2 48 1.26 1.25 1.32 種3 40 1.05 1.05 1.10 種4 41 1.08 1.07 1.13 種5 32 0.84 0.84 0.88 種6 31 0.81 0.81 0.85 種7 26 0.68 0.68 0.71 種8 36 0.94 0.94 0.99 種9 39 1.02 1.02 1.07 中央値 36.5 0.96 0.95 1.00 確かめで見た「31 組」は種0 の値で、種10個の中央値は 36.5 組（試算の 0.95〜1.00 倍）。 種1〜4（37〜48 組）で入店待ちが 5〜10 分と長くなる傾向が台数によらず出ている（調べていない）。 ==================================================================== 7. 2台の 30 秒以上の止まり（種10個の合計 192 回。うち 60 秒の「動けなくなった」146） ==================================================================== 場所ごと（重なる所は上の方に数えた） 回数 うち動けなくなった 理由 待機場所の四角の中（x 12.2〜14.6・y 5.1〜5.9） 54 37 もう1台のロボット 54 受け渡し口 (10.9, 5.45) から 2.5 m 以内 32 24 もう1台のロボット 19・スタッフとすれ違った 11・人が立ち止まっていた 2 丸テーブルのまわり（x 4.75〜6.85・y 11.3〜14.0） 2 2 もう1台のロボット 2 （種4 の 63 分ごろ、(6.38, 12.71) と (6.71, 11.81) で2台が同時に） 仕切りの右端のすき間（x 7.5〜9.5・y 8.0〜9.6） 16 10 もう1台のロボット 11・スタッフとすれ違った 4・分からない 1 奥の区画のそのほか（x < 9.5・y > 9.0） 1 0 もう1台のロボット 1 ドリンクバーのまわり（x 13.0〜21.5・y 2.6〜4.5） 2 2 もう1台のロボット 2 入口・レジのまわり（x 9.0〜14.0・y < 3.8） 56 48 人が立ち止まっていた 35・もう1台のロボット 16・スタッフとすれ違った 2・ お客さんとすれ違った 2・分からない 1 （ほとんどが (12.97〜13.98, 1.10〜2.97)。種1〜4 だけで出た。 同じ点で 60 秒を何度も続けている） そのほか 29 23 もう1台のロボット 22・人が立ち止まっていた 4・スタッフとすれ違った 2・お客さんとすれ違った 1 2 m 四方のマス：x 8〜10・y 6〜8 が 28 回（(8.29〜8.87, 6.26〜7.97)。受け渡し口の左で、仕切りのすき間の手前）／ x 6〜8・y 6〜8 が 1 回（(6.18, 6.17)）。3つ目のマスはない 合計 192 146 理由ごと（192 回）：もう1台のロボット 127・人が立ち止まっていた 41・スタッフとすれ違った 19・お客さんとすれ違った 3・分からない 2 どう抜けたか（192 回）：動けなくなった 146・よける場所へ動いた 19・回り込んで動き出した 17・自分で動き出した 10 （参考）1台の 30 秒以上の止まり 46 回：入口・レジのまわり 38（種1 で 26）・受け渡し口のまわり 7・そのほか 1。 うち動けなくなった 36 ==================================================================== 8. ロボットを1台増やしたときの向き（judge と同じ数え方：5%・0.2 分より小さい変化は「変わらない」） ==================================================================== 試算の向き（平均） Unity の種10個：同じ／逆／変わらない 過半数で逆か 0→1台 入店待ち 短くなる（2.65 → 1.69） 5 ／ 0 ／ 5 いいえ 0→1台 料理の待ち 長くなる（0.61 → 0.94） 7 ／ 0 ／ 3 いいえ 1→2台 入店待ち 短くなる（1.69 → 1.17） 2 ／ 4 ／ 4 いいえ（逆 4/10） 1→2台 料理の待ち 短くなる（0.94 → 0.39） 4 ／ 4 ／ 2 いいえ（逆 4/10） judge.md の「ロボットを増やしたときの向きが、種の過半数で試算と逆」も「なし」で同じ。 ==================================================================== 9. judge.md ==================================================================== できた：night/20261105_p0/judge.md（judge.csv も）。振り分けは 30 回とも「基準なし」（②の基準データがないため）。 中身の判断はしていない。 記録の表（Unity÷試算 の種の中央値）：入店待ち 0台 0.74・1台 1.00・2台 1.79／料理の待ち 1.46・1.11・2.63／ 席は空いているのに待った 0.48・0.61・1.41 ==================================================================== 10. 決めてほしいこと ==================================================================== 1. 2台の 60 秒の「動けなくなった」が種10個で 146（中央値 12.5／回）。多いのは 入口・レジのまわり（48。種1〜4、(13.0〜14.0, 1.1〜3.0) で人が立ち止まっていた）、 待機場所の中（37。もう1台のロボット）、受け渡し口のまわり（24）、受け渡し口の左 x 8〜10・y 6〜8（23）。 丸テーブルのまわりは 2 に減った。どこを先に見るか（調べるか、店の形をサイトで直すか、このまま記録にするか）。 2. 種1〜4 は台数によらず入店待ちが 5〜10 分と長く、1台・2台では入口・レジのまわりの止まりも同じ種で出ている。調べるかどうか。 3. 1→2台で入店待ち・料理の待ちが試算と同じ向きになった種が過半数に届かない（逆 4/10）。印にはならないが、扱いをどうするか。