diff --git a/src/pages/serving-robot-one-less-staff.astro b/src/pages/serving-robot-one-less-staff.astro
index ec5b9ce..0158afa 100644
--- a/src/pages/serving-robot-one-less-staff.astro
+++ b/src/pages/serving-robot-one-less-staff.astro
@@ -151,12 +151,28 @@ const MENU = [
           <div class="kn-nums">
             <div><span>細い通路の入口で、ロボットどうしが鉢合わせ</span><b>79<i>→</i><em>0</em><small>回</small></b></div>
             <div><span>レジのまわりでロボットが止まる</span><b>112<i>→</i><em>31</em><small>回</small></b></div>
+            <div><span>丸テーブルの間で、ロボットが動けなくなる</span><b>8<i>→</i><em>0</em><small>回</small></b></div>
           </div>
         </div>
         <figure class="clip clip-4">
           <video class="loop" src="/site/srl/four-views.mp4" poster="/site/srl/four-views.webp" muted loop playsinline preload="none" aria-label="3Dの店舗を、真上・正面・横・斜めの4つの視点で同時に映した動画。キッチンのモニターに、ロボットとスタッフがいま何をしているかが出ている"></video>
           <figcaption>同じ店舗を、真上・正面・横・斜めの4つの視点で同時に見る。左上の枠（キッチンのモニター）に、ロボットとスタッフがいま何をしているか、止まった回数が出ます。</figcaption>
         </figure>
+        <!-- 直す前・直した後（LOG402 の②・丸テーブル T06 を右へ1.0m）。同じ客・同じ時刻で走らせた Unity の録画を左右に並べ、同時に流す（2026-10-29）
+             元の録画は KIOXIA の service_sim/unity/20261029_lpdemo2*_cs43_fam_p0_r2_s0_passon_sbret/recordings/（録画のときだけ光を75°に上げて影を短くした）。経過15:30〜18:00を12倍速に切り出した -->
+        <figure class="ba" id="baPair">
+          <div class="ba-pair">
+            <div class="ba-v">
+              <video src="/site/srl/round-before.mp4" poster="/site/srl/round-before.webp" muted playsinline preload="none" aria-label="直す前。丸テーブルの間で白いロボット2台が詰まり、青いスタッフがまわりを回っている"></video>
+              <p class="ba-k"><b class="ba-tag">直す前</b>丸テーブルの間 1.1m</p>
+            </div>
+            <div class="ba-v">
+              <video src="/site/srl/round-after.mp4" poster="/site/srl/round-after.webp" muted playsinline preload="none" aria-label="直した後。同じ時刻に、ロボットは丸テーブルの間を通り抜けていく"></video>
+              <p class="ba-k"><b class="ba-tag after">直した後</b>右の丸テーブルを1.0m右へ／間 2.1m</p>
+            </div>
+          </div>
+          <figcaption>昔のファミレスの間取りをもとにした19卓の店舗。同じ客・同じ注文・同じ時刻で2回走らせ、違うのは右の丸テーブルの位置だけです（ロボット2台・真上から・12倍速）。右下は、走らせ始めてからの経過時間です。</figcaption>
+        </figure>
       </div>
       <div class="kn">
         <div class="kn-text">
@@ -326,10 +342,26 @@ const MENU = [
     document.addEventListener('visibilitychange', function(){ if (document.hidden) { clearTimeout(timer); vids(scs[si], false); } else show(si); });
   }
   var loops = document.querySelectorAll('.srl video.loop');
-  if (still) { loops.forEach(function(v){ v.controls = true; }); }
+  if (still) { loops.forEach(function(v){ v.controls = true; }); document.querySelectorAll('#baPair video').forEach(function(v){ v.controls = true; }); }
   else if ('IntersectionObserver' in window) {
     var io = new IntersectionObserver(function(es){ es.forEach(function(e){ var v = e.target; if (e.isIntersecting) { v.play().catch(function(){}); } else { v.pause(); } }); }, { threshold: .35 });
     loops.forEach(function(v){ io.observe(v); });
+    // 直す前・直した後の2本は、見えたら頭から同時に流し、どちらかが終わったら2本とも頭に戻す
+    var ba = document.getElementById('baPair');
+    if (ba) {
+      var bv = [].slice.call(ba.querySelectorAll('video'));
+      // 2本とも再生できる状態になってから頭をそろえて流す（片方の読み込みが遅いと、先に流れた方とずれるため）
+      var ready = function(){ return bv.every(function(v){ return v.readyState >= 3; }); };
+      var restart = function(){
+        if (!ready()) { bv.forEach(function(v){ v.addEventListener('canplay', function once(){ v.removeEventListener('canplay', once); if (ready()) restart(); }); }); return; }
+        bv.forEach(function(v){ try { v.currentTime = 0; v.play().catch(function(){}); } catch(e){} });
+      };
+      bv.forEach(function(v){ v.addEventListener('ended', restart); });
+      // 流れている間も、右を左の時刻に合わせ直す（0.15秒以上ずれたら）
+      bv[0].addEventListener('timeupdate', function(){ var d = bv[1].currentTime - bv[0].currentTime; if (!bv[1].paused && Math.abs(d) > .15 && !bv[0].ended) { try { bv[1].currentTime = bv[0].currentTime; } catch(e){} } });
+      var seen = false;
+      new IntersectionObserver(function(es){ es.forEach(function(e){ if (e.isIntersecting) { if (!seen) { seen = true; bv.forEach(function(v){ v.preload = 'auto'; }); restart(); } else { bv.forEach(function(v){ v.play().catch(function(){}); }); } } else { bv.forEach(function(v){ v.pause(); }); } }); }, { threshold: .35 }).observe(ba);
+    }
   }
 
   // ---- 02 ①：店が回る最少のスタッフ ----
@@ -530,6 +562,14 @@ const MENU = [
 .srl .srow em.same{background:#f0f0f0;color:var(--muted)}
 .srl .srow em.cut{background:var(--ink);color:#fff}
 .srl .srow em.plus{background:transparent;color:var(--muted);border:1px solid var(--rule)}
+.srl .ba{grid-column:1/-1;order:3;display:grid;gap:12px;margin:0}
+.srl .ba-pair{display:grid;grid-template-columns:1fr 1fr;gap:16px}
+.srl .ba-v{display:grid;gap:10px;min-width:0}
+.srl .ba video{display:block;width:100%;max-width:100%;height:auto;aspect-ratio:992/864;background:#e8e2d6;border-radius:var(--r-m)}
+.srl .ba-k{margin:0;display:flex;align-items:baseline;flex-wrap:wrap;gap:10px;font-size:.84rem;font-weight:700}
+.srl .ba-tag{display:inline-block;padding:3px 10px;border-radius:4px;font-size:.8rem;background:#f0f0f0;color:var(--muted)}
+.srl .ba-tag.after{background:var(--ink);color:#fff}
+@media (max-width:640px){.srl .ba-pair{grid-template-columns:1fr}}
 .srl .clip{display:grid;gap:10px}
 .srl .clip-4{max-width:480px;justify-self:center;width:100%}
 .srl .clip-4 video{aspect-ratio:694/720!important}
