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 "article_full_type": "text/markdown",
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 "files": [
  {
   "file": "01_be68f74_pi05_rewind_correct.py.txt",
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   "chars": 6333,
   "lines": 173,
   "lang": "python",
   "section": "依頼34：補正の途中で爪を締め直すキー（r・R）を足し、「着いた」の判定を刻みに合わせた",
   "heading": "変えたコード（コミット be68f74 の時点の全文）",
   "subheading": "pi05/rewind_correct.py（巻き戻しと補正のキーの読み取り・判定）"
  },
  {
   "file": "02_be68f74_pi05_run_policy_client.py.txt",
   "url": "/files/LOG407/02_be68f74_pi05_run_policy_client.py.txt",
   "chars": 68990,
   "lines": 1411,
   "lang": "python",
   "section": "依頼34：補正の途中で爪を締め直すキー（r・R）を足し、「着いた」の判定を刻みに合わせた",
   "heading": "変えたコード（コミット be68f74 の時点の全文）",
   "subheading": "pi05/run_policy_client.py（実機推論のクライアント）"
  },
  {
   "file": "03_be68f74_pi05_test_rewind_correct.py.txt",
   "url": "/files/LOG407/03_be68f74_pi05_test_rewind_correct.py.txt",
   "chars": 47722,
   "lines": 928,
   "lang": "python",
   "section": "依頼34：補正の途中で爪を締め直すキー（r・R）を足し、「着いた」の判定を刻みに合わせた",
   "heading": "変えたコード（コミット be68f74 の時点の全文）",
   "subheading": "pi05/test_rewind_correct.py（アームなしのテスト46件）"
  },
  {
   "file": "04_sec09.md",
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   "lines": 61,
   "lang": "markdown",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "依頼35：待ち時間を縮め、足りなかった分を次の刻みに足した",
   "subheading": "レビューの依頼文 review_request_20261030_waits_carry_regrip_rewind.md"
  },
  {
   "file": "05_a043b60_36_lab_start.sh.txt",
   "url": "/files/LOG407/05_a043b60_36_lab_start.sh.txt",
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   "lines": 309,
   "lang": "bash",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "変えたコード（コミット a043b60 の時点の全文と、依頼36で作ったファイル）",
   "subheading": "lab_start.sh"
  },
  {
   "file": "06_a043b60_36_lab_stop.sh.txt",
   "url": "/files/LOG407/06_a043b60_36_lab_stop.sh.txt",
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   "lines": 138,
   "lang": "bash",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "変えたコード（コミット a043b60 の時点の全文と、依頼36で作ったファイル）",
   "subheading": "lab_stop.sh"
  },
  {
   "file": "07_a043b60_36_lab_lib.sh.txt",
   "url": "/files/LOG407/07_a043b60_36_lab_lib.sh.txt",
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   "lines": 80,
   "lang": "bash",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "変えたコード（コミット a043b60 の時点の全文と、依頼36で作ったファイル）",
   "subheading": "lab_lib.sh"
  },
  {
   "file": "08_a043b60_36_pi05_run_policy_client.py.txt",
   "url": "/files/LOG407/08_a043b60_36_pi05_run_policy_client.py.txt",
   "chars": 75491,
   "lines": 1509,
   "lang": "python",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "変えたコード（コミット a043b60 の時点の全文と、依頼36で作ったファイル）",
   "subheading": "pi05/run_policy_client.py（コミット 7aaf5df の時点）"
  },
  {
   "file": "09_a043b60_36_pi05_rewind_correct.py.txt",
   "url": "/files/LOG407/09_a043b60_36_pi05_rewind_correct.py.txt",
   "chars": 7186,
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   "lang": "python",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "変えたコード（コミット a043b60 の時点の全文と、依頼36で作ったファイル）",
   "subheading": "pi05/rewind_correct.py（コミット 7aaf5df の時点）"
  },
  {
   "file": "10_a043b60_36_pi05_build_correction_episodes.py.txt",
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   "lang": "python",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "変えたコード（コミット a043b60 の時点の全文と、依頼36で作ったファイル）",
   "subheading": "pi05/build_correction_episodes.py（コミット 7aaf5df の時点）"
  },
  {
   "file": "11_a043b60_36_pi05_test_rewind_correct.py.txt",
   "url": "/files/LOG407/11_a043b60_36_pi05_test_rewind_correct.py.txt",
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   "lines": 1211,
   "lang": "python",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "変えたコード（コミット a043b60 の時点の全文と、依頼36で作ったファイル）",
   "subheading": "pi05/test_rewind_correct.py（コミット 7aaf5df の時点・テスト63件）"
  },
  {
   "file": "12_sec09.txt",
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   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "4回目のターミナルの出力",
   "subheading": "lab_start.sh の通し試験（アームなし）lab/test_lab_20261030/lab_start_20261030_203624.txt"
  },
  {
   "file": "13_4_lab_start.sh.txt",
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   "lines": 827,
   "lang": "text",
   "section": "追記：同じ日の21時、lab_start.sh で4回目を動かし、人が肩の j1 を持ち上げて箱に入れた",
   "heading": "4回目のターミナルの出力",
   "subheading": "lab_start.sh（4回目）lab/Log16/lab_start_20261030_210435.txt"
  },
  {
   "file": "14_stop.sh_serve.log_3_Pod_lab_stop.sh.txt",
   "url": "/files/LOG407/14_stop.sh_serve.log_3_Pod_lab_stop.sh.txt",
   "chars": 5645,
   "lines": 153,
   "lang": "bash",
   "section": "追記2：翌朝、依頼39と40で、Pod の片付けと推論の確認のキーを直した",
   "heading": "依頼39：lab_stop.sh で serve.log を3回試してから Pod を消す",
   "subheading": "lab_stop.sh（コミット 3fa44b5 の時点）"
  },
  {
   "file": "15_sec10.py.txt",
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   "chars": 78042,
   "lines": 1563,
   "lang": "python",
   "section": "追記2：翌朝、依頼39と40で、Pod の片付けと推論の確認のキーを直した",
   "heading": "依頼40：推論の確認で、知らない文字ではチャンクを実行しない",
   "subheading": "pi05/run_policy_client.py（コミット d91e718 の時点）"
  },
  {
   "file": "16_sec10.py.txt",
   "url": "/files/LOG407/16_sec10.py.txt",
   "chars": 68358,
   "lines": 1316,
   "lang": "python",
   "section": "追記2：翌朝、依頼39と40で、Pod の片付けと推論の確認のキーを直した",
   "heading": "依頼40：推論の確認で、知らない文字ではチャンクを実行しない",
   "subheading": "pi05/test_rewind_correct.py（コミット d91e718 の時点・テスト69件）"
  },
  {
   "file": "17_sec11.txt",
   "url": "/files/LOG407/17_sec11.txt",
   "chars": 88708,
   "lines": 1070,
   "lang": "text",
   "section": "ターミナルの出力（全量）",
   "heading": "ターミナル3（アーム。18時36分〜19時13分、3回分の実機推論。KIOXIA の lab/Log16/terminal_1836-1915.txt）",
   "subheading": ""
  }
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 "article_full_markdown": "/files/LOG407/LOG407_full.md"
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