③ r1 a30 種10 往復646 組589 動けなくなった48（1往復あたり0.074） {('そのほか', '人など'): 47, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 1}
③ r1 a54 種10 往復798 組1081 動けなくなった77（1往復あたり0.096） {('そのほか', '人など'): 76, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 1}
③ r2 a30 種10 往復1051 組589 動けなくなった99（1往復あたり0.094） {('そのほか', '人など'): 50, ('待機場所', 'ロボどうし'): 27, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 2, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 10, ('待機場所', '人など'): 1, ('そのほか', 'ロボどうし'): 9}
③ r2 a54 種10 往復1520 組1081 動けなくなった150（1往復あたり0.099） {('そのほか', '人など'): 78, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 17, ('待機場所', 'ロボどうし'): 17, ('そのほか', 'ロボどうし'): 33, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 5}
⑦ r1 a30 種10 往復653 組589 動けなくなった44（1往復あたり0.067） {('そのほか', '人など'): 44}
⑦ r1 a54 種10 往復809 組1081 動けなくなった50（1往復あたり0.062） {('そのほか', '人など'): 50}
⑦ r2 a30 種10 往復984 組589 動けなくなった109（1往復あたり0.111） {('そのほか', '人など'): 50, ('待機場所', 'ロボどうし'): 34, ('そのほか', 'ロボどうし'): 14, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 4, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 7}
⑦ r2 a54 種10 往復1600 組1081 動けなくなった153（1往復あたり0.096） {('そのほか', 'ロボどうし'): 8, ('そのほか', '人など'): 95, ('待機場所', 'ロボどうし'): 43, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 1, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 6}
④ r1 a20 種10 往復573 組385 動けなくなった118（1往復あたり0.206） {('そのほか', '人など'): 112, ('待機場所', '人など'): 5, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 1}
④ r1 a36 種10 往復1006 組717 動けなくなった222（1往復あたり0.221） {('そのほか', '人など'): 191, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 25, ('待機場所', '人など'): 6}
④ r2 a20 種10 往復702 組385 動けなくなった402（1往復あたり0.573） {('待機場所', 'ロボどうし'): 52, ('そのほか', 'ロボどうし'): 122, ('そのほか', '人など'): 185, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 15, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 26, ('待機場所', '人など'): 2}
④ r2 a36 種10 往復1292 組717 動けなくなった679（1往復あたり0.526） {('そのほか', 'ロボどうし'): 222, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 47, ('そのほか', '人など'): 259, ('待機場所', 'ロボどうし'): 85, ('待機場所', '人など'): 4, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 62}
⑤ r1 a33 種10 往復622 組646 動けなくなった31（1往復あたり0.050） {('そのほか', '人など'): 31}
⑤ r1 a59 種10 往復854 組1184 動けなくなった40（1往復あたり0.047） {('そのほか', '人など'): 40}
⑤ r2 a33 種10 往復1038 組646 動けなくなった76（1往復あたり0.073） {('そのほか', '人など'): 34, ('待機場所', 'ロボどうし'): 20, ('そのほか', 'ロボどうし'): 14, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 6, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 2}
⑤ r2 a59 種10 往復1698 組1184 動けなくなった64（1往復あたり0.038） {('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 7, ('待機場所', 'ロボどうし'): 2, ('そのほか', '人など'): 40, ('待機場所', '人など'): 2, ('そのほか', 'ロボどうし'): 12, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 1}
⑥ r1 a27 種10 往復718 組532 動けなくなった17（1往復あたり0.024） {('そのほか', '人など'): 15, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 2}
⑥ r1 a49 種10 往復983 組991 動けなくなった19（1往復あたり0.019） {('そのほか', '人など'): 19}
⑥ r2 a27 種10 往復1097 組532 動けなくなった42（1往復あたり0.038） {('待機場所', 'ロボどうし'): 37, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 2, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 3}
⑥ r2 a49 種10 往復1747 組991 動けなくなった98（1往復あたり0.056） {('待機場所', 'ロボどうし'): 54, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 4, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 9, ('そのほか', '人など'): 12, ('そのほか', 'ロボどうし'): 17, ('待機場所', '人など'): 2}
② r1 a14 種10 往復526 組275 動けなくなった10（1往復あたり0.019） {('受け渡し口2.5m', '人など'): 2, ('そのほか', '人など'): 8}
② r1 a24 種10 往復730 組474 動けなくなった138（1往復あたり0.189） {('そのほか', '人など'): 137, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 1}
② r2 a14 種10 往復633 組275 動けなくなった118（1往復あたり0.186） {('そのほか', 'ロボどうし'): 30, ('待機場所', 'ロボどうし'): 40, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 20, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 23, ('そのほか', '人など'): 5}
② r2 a24 種10 往復1003 組474 動けなくなった226（1往復あたり0.225） {('待機場所', 'ロボどうし'): 44, ('そのほか', '人など'): 119, ('そのほか', 'ロボどうし'): 42, ('受け渡し口2.5m', 'ロボどうし'): 19, ('受け渡し口2.5m', '人など'): 2}