==================================================================== 6店のスタッフの人数を「少ない・多い」に広げた夜 360 回 依頼：20261030_32_スタッフの人数を広げて夜を回す.md 夜の名前 20261107　記録 night/20261107_staff/　回した日時 2026-10-30 11:48〜19:01 build_id cs47_20261030_1147（ServiceSim/cs:47・保留 0）　make_queue.py の追加は cs:48 ==================================================================== 結論 ・360 回とも completed・全員帰った。失敗 0・止まった回 0・やり直し 0・回ごと打ち切られた回 0。 最長の実時間 9.3 分（④スタッフ1人・2台・種6）。 ・台帳 1032 → 1392 行（360 行足した。追記だけ）。先頭 1032 行の md5 は退避と同じ。列は 59 列のまま。 ・依頼にない変更を1つした：実行ファイルが「試算の版 v2.8 を待っている」ため v2.9 の params では回し始める前に止まった。 SimParams.asset の expectModel を v2.8 → v2.9 にした（1行だけ。cs:47）。コードは変えていない。下の 2 章と「決めてほしいこと」に書いた。 ・スタッフが少ないと、どの店でも入店待ちが試算より長い（例 ④1人 2台 70.97 分／試算 34.94、③3人 2台 13.07／試算 4.00）。 多いと、③⑦⑤の会計待ちが試算より長い（例 ⑤5人 0台 12.75 分／試算 10.00、③5人 0台 9.30／試算 5.53）。原因は調べていない。 ・ロボットを1台増やしたときの向きが、種の過半数で試算と逆になったのは6か所： ④少ない 1→2台の料理の待ち（逆 7/10）・④多い 0→1台の入店待ち（逆 10/10）・④多い 1→2台の入店待ち（逆 10/10）・ ④多い 1→2台の料理の待ち（逆 8/10）・⑤少ない 1→2台の入店待ち（逆 6/10）・②少ない 1→2台の料理の待ち（逆 6/10）。 ・スタッフ1人の回（④②）では、どの台数でも「片付け」がいちばん長く、次が「会計」（④2台だけ 2番目が「案内」）。 ・judge.md はできた（360 回とも「基準なし」。依頼のとおり）。 ・気づいたこと（調べていない）：17:31〜17:42 の 11 分間、runner_log に何も書かれていない。その間に回っていた 20261107_night_st5_cs47_fam_p3_r2_s5_passon_sbret は、runs.csv の実時間 6.3 分に対して台帳の wall_seconds が 1049.8 秒（17.5 分）。 結果は completed・全員帰った。 ==================================================================== 1. 始める前の確かめ（5つとも合格。2026-10-30 11:40 ごろ） ==================================================================== 1. Unity エディタ：起動していない（Unity Hub だけが起動していた） 2. /Volumes/KIOXIA：マウントされている。unity_ledger_v1.lock：なし 3. 台帳 unity_ledger_v1.csv：1032 行・md5 52e433713d4f7d41dfa8ccfb889492cd（退避と同じ） 4. ServiceSim の保留：0（cs:45 head） 5. 公開中の serving-robot-params.json：unity_conditions 90 件・meta.model v2.9・meta.layout_generation 08db8a0d067c（1回目の取得で合った。11:42） ==================================================================== 2. 写した params と作り直し ==================================================================== 写し元：https://pixelstomotors.com/sim/serving-robot-params.json（curl で取得） 控え：unity/site_copy_08db8a0d067c_d73b98d/（params と README.txt。前の控えは変えていない） 比べ方：前の写し（cs:45 の Assets/ServiceSim/Experiment/serving-robot-params.json。md5 64845ccf6c17ee50e39723416a18e87d）と JSON として読んで比べた meta：model だけ違う（v2.8 → v2.9） common：model だけ違う（{value v2.8} → {value v2.9}。role site_only のまま） unity_rules・stores：同じ unity_conditions：54 件 → 90 件。0〜53 番は condition の並びも中身も同じ。site_result はキーが同じで値だけ違う（54 件とも値が違う）。 54〜89 番は店ごとにスタッフ 少ない 0・1・2台 → 多い 0・1・2台 の6条件（③3・5／⑦3・5／④1・3／⑤3・5／⑥2・4／②1・3。 来客は普通 ③⑦42・④28・⑤46・⑥38・②19。registers 1・mode serve・trays 0台1／1・2台3） cp でそのまま写した（md5 978b6878b29957b11e5b0928838a1447）。店の形のファイルは写し直していない。 check-in：cs:46（params 1 ファイルだけ） 実行ファイル：params を TextAsset として中に持つ作りなので、今までと同じコマンド（BuildHeadless.Build・-batchmode）で作り直した 1回目 build_id cs46_20261030_1143：Build Success・error CS 0。ところが知らない条件の名前で起動して確かめると、 「試算の版が違います: meta.model v2.9 / 待っている版 v2.8（写し直してください）」で回し始める前に止まった。 待っている版は SimParams.asset の expectModel: v2.8（依頼 v10 で入れた見張り）。 依頼は「v2.9 を写して Unity で回す・Unity は変えない」と決めているので、コードには触らず、 Assets/ServiceSim/Experiment/SimParams.asset の expectModel を v2.8 → v2.9 にした（差はこの1行だけ。cs:47）。 fetchedAt・sourceUrl の欄は前から古いまま（2026-10-25・site_copy_v28）で、変えていない。 2回目 build_id cs47_20261030_1147 / unity_cs ServiceSim/cs:47 / pending_changes 空 / Build Finished, Result: Success・error CS 0 確かめ：知らない条件の名前で起動し（台帳にもフォルダにも何も書かない道。台帳は 1032 行のまま）、 実行ファイルが知っている条件が 90 件（54〜89 番の名前 fam_p1_s3_r0_a42 … fam_p0_s3_r2_a19 を含む）であることを見た 保留は check-in のあと 0、夜のあとも 0。 ==================================================================== 3. make_queue.py に足したもの（cs:48）と回の名前 ==================================================================== 足したもの：--staff（few / mid / many をカンマ区切り。挙げた順にスタッフの人数ごとにまとめて並べ、その中は今までどおり種ごと）。 店ごとにスタッフの人数の少ない順で 少ない few・真ん中 mid・多い many とした（--crowd と同じ考え方。1通りしかない店は真ん中）。 --staff を付けないときは真ん中だけ。--crowd も挙げたときは、混み具合のまとまりの中をさらにスタッフの人数でまとめる。 回の名前：出力フォルダ名は {夜}_{名札}_{cs}_{店}_r{台数}_s{種}… でスタッフの人数が入らず、少ない・多いで名前が重なるので、 真ん中でない回の名札を night_st{人数} にした（混み具合も普通でない回は night_a{来客}_st{人数}。今回は無い）。 例 20261107_night_st3_cs47_fam_p1_r0_s0_passon_sbret。真ん中の回の名前は今までどおり。台帳の列は変えていない。 変わらないことの確かめ：前の make_queue.py ＋前の params（54件・v2.8）と、新しい make_queue.py ＋新しい params（90件・v2.9）で queue を作って比べた（params_source と params_model（v2.8 / v2.9）以外すべて同じ） 何も付けない：60 回で同じ／--stores fam_p1・fam_p5・fam_p2・fam_p3・fam_p4・fam_p0 をそれぞれ1つ：30 回で同じ／ --stores 6店：180 回で同じ／--stores 6店 --crowd busy,quiet：360 回で同じ／--crowd quiet,normal,busy：180 回で同じ／ --conditions を付けた場合：同じ／--pass-by off --pass-by-extra：70 回で同じ （足さずに前の make_queue.py で新しい params を使うと、何も付けない 60 → 180 回、--stores fam_p2 だけ 30 → 90 回に増えていた） 回す前の確かめ：360 回・名前の重なり 0・台帳の今までのフォルダ名との重なり 0・今までのフォルダとの重なり 0・ 真ん中の人数の条件 0・普通でない混み具合の条件 0・36 条件 × 種 10・ 並べた順は少ない 180 回 → 多い 180 回・360 回ともすれ違い入・待機場所へ戻る入・案B切 使ったコマンド python3 tools/make_queue.py --stores fam_p1,fam_p5,fam_p2,fam_p3,fam_p4,fam_p0 --staff few,many --out queue_staff.json python3 tools/night_runner.py --queue queue_staff.json --parallel 4 --night 20261107 --record-name 20261107_staff 終わったあと queue_staff.json は消した（記録の queue.json は night/20261107_staff/ に残っている）。 気づいたこと：make_queue の表示「種0 の全36条件」は、スタッフの人数ごとにまとめたときは実際は 18 条件ずつ（表示だけ。並びは正しい。前回の --crowd と同じ）。 差分の全文 --- /tmp/staff_dl/make_queue.orig.py 2026-10-30 11:42:37 +++ tools/make_queue.py 2026-10-30 11:47:54 @@ -48,6 +48,18 @@ 回ごとの名札を {--label}_a{来客/時}（例 night_a54）にする（普通の回の名前は今までどおり）。 --conditions を付けたときは、その名前の条件をそのまま使う（--crowd の既定では絞らない）。 +スタッフの人数（2026-10-30。params の unity_conditions が 90 件になり、店ごとにスタッフの人数が3つになった）: + --crowd と同じ考え方で、店ごとにスタッフの人数（staff）の違う値を並べ、 + いちばん少ないものを「少ない few」、真ん中を「真ん中 mid」、いちばん多いものを「多い many」とする + （1つしかない店はそれが真ん中）。 + --staff を付けないときは **真ん中だけ**（今までと同じ。何も付けない ③⑦ の60回・--stores だけの 30回・ + --crowd だけの並びは変わらない）。 + --staff few,many のように挙げると、挙げた順にスタッフの人数ごとにまとめて並べる（その中は今までどおり種ごと。 + --crowd も挙げたときは、混み具合ごとのまとまりの中を、さらにスタッフの人数ごとにまとめる）。 + 真ん中でない回は、回ごとの名札を {--label}_st{スタッフ}（例 night_st3）にする + （混み具合も普通でない回は {--label}_a{来客/時}_st{スタッフ}。真ん中の回の名前は今までどおり）。 + --conditions を付けたときは、その名前の条件をそのまま使う（--staff の既定では絞らない）。 + 使い方（プロジェクトの中で） # 60回（すれ違い入・待機場所へ戻る入・案B切。2026-10-28 から標準） python3 tools/make_queue.py --out /tmp/queue.json @@ -142,6 +154,28 @@ return out +STAFFS = ('few', 'mid', 'many') + + +def staff_of(conds): + """条件の名前 → スタッフの人数（few / mid / many）。店ごとにスタッフの人数の少ない順で決める（2026-10-30）""" + nums = {} + for c in conds: + nums.setdefault(c['store'], set()).add(int(c['staff'])) + out = {} + for c in conds: + r = sorted(nums[c['store']]) + v = int(c['staff']) + if len(r) == 1: + out[condition_id(c)] = 'mid' + elif len(r) == 3: + out[condition_id(c)] = STAFFS[r.index(v)] + else: + sys.exit('%s のスタッフの人数が %d 通り（%s）で、少ない・真ん中・多いに分けられません' + % (c['store'], len(r), ','.join(str(x) for x in r))) + return out + + def rule_value(rules, key): """unity_rules の値（role=site_rule のものだけ。Unity の SimParams.UnityRule と同じ）。 無ければ止める（既定を手で埋めない）""" @@ -164,6 +198,9 @@ ap.add_argument('--crowd', default='', help='混み具合をカンマ区切りで選ぶ（quiet / normal / busy。挙げた順に並べる）。' '既定は normal だけ（--conditions を付けたときは絞らない）') + ap.add_argument('--staff', default='', + help='スタッフの人数をカンマ区切りで選ぶ（few / mid / many。挙げた順に並べる）。' + '既定は mid だけ（--conditions を付けたときは絞らない）') ap.add_argument('--label', default='night', help='出力フォルダに入る名札') ap.add_argument('--pass-by-extra', default='', help='すれ違い「入」でも回す条件（カンマ区切り）。' @@ -207,6 +244,15 @@ sys.exit('--crowd に同じ混み具合が2回あります: %s' % a.crowd) if not crowds and not want: crowds = ['normal'] # 付けないときは普通だけ（今までと同じ並び） + staff = staff_of(conds) # 店を絞る前の全条件で決める（2026-10-30） + staffs = [s.strip() for s in a.staff.split(',') if s.strip()] + bad = [s for s in staffs if s not in STAFFS] + if bad: + sys.exit('知らないスタッフの人数です: %s\n 使えるスタッフの人数: %s' % (', '.join(bad), ', '.join(STAFFS))) + if len(set(staffs)) != len(staffs): + sys.exit('--staff に同じスタッフの人数が2回あります: %s' % a.staff) + if not staffs and not want: + staffs = ['mid'] # 付けないときは真ん中だけ（今までと同じ並び） stores = [s.strip() for s in a.stores.split(',') if s.strip()] if stores: known_stores = [] @@ -229,6 +275,8 @@ conds = [c for c in conds if condition_id(c) in want] if crowds: conds = [c for c in conds if crowd[condition_id(c)] in crowds] + if staffs: + conds = [c for c in conds if staff[condition_id(c)] in staffs] extra = [s.strip() for s in a.pass_by_extra.split(',') if s.strip()] if extra and a.pass_by == 'on': @@ -261,6 +309,9 @@ # 普通でない回は名札に来客のペースを入れる（出力フォルダ名がぶつからないように。2026-10-29） if crowd[condition_id(c)] != 'normal': r['label'] = '%s_a%d' % (a.label, int(c['arrivals_per_h'])) + # 真ん中でない回は名札にスタッフの人数を入れる（同じ理由。2026-10-30） + if staff[condition_id(c)] != 'mid': + r['label'] = '%s_st%d' % (r.get('label', a.label), int(c['staff'])) return r # 1種ぶんの「条件の並び」を先に作る。 @@ -289,14 +340,20 @@ # どの条件も同じ扱いになる。 # --crowd を挙げたときは、挙げた順に混み具合ごとにまとめ、その中を種ごとに並べる # （例 busy,quiet：混んでいるを先に揃える。2026-10-29） + # --staff を挙げたときも同じく、挙げた順にスタッフの人数ごとにまとめる + # （例 few,many：詰まりやすい少ないを先に揃える。2026-10-30） groups = [crowds] if not a.crowd else [[g] for g in crowds] + sgroups = [staffs] if not a.staff else [[g] for g in staffs] runs = [] for g in groups: - for s in seeds: - for c, pb in units: - if crowds and crowd[condition_id(c)] not in g: - continue - runs.append(make(c, s, pb)) + for sg in sgroups: + for s in seeds: + for c, pb in units: + if crowds and crowd[condition_id(c)] not in g: + continue + if staffs and staff[condition_id(c)] not in sg: + continue + runs.append(make(c, s, pb)) q = { 'schema': 'servicesim-night-queue/0.1', @@ -320,6 +377,8 @@ } if a.crowd: q['crowd'] = crowds # 混み具合（並べた順。2026-10-29） + if a.staff: + q['staff'] = staffs # スタッフの人数（並べた順。2026-10-30） out_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(a.out)) if out_dir and not os.path.isdir(out_dir): @@ -342,6 +401,8 @@ else '切（往復を終えた台は受け渡し口の点で止まる）', src[standby_from])) if a.crowd: print(' 混み具合: %s の順（普通でない回の名札は %s_a{来客/時}）' % (' → '.join(crowds), a.label)) + if a.staff: + print(' スタッフの人数: %s の順（真ん中でない回の名札は %s_st{スタッフ}）' % (' → '.join(staffs), a.label)) for cid in q['conditions']: mark = '（＋すれ違い入も %d 回）' % len(seeds) if cid in extra else '' print(' %s%s' % (cid, mark)) ==================================================================== 4. runner_log のまとめ ==================================================================== 始まり 2026-10-30 11:48:48　終わり 2026-10-30 19:01:50（7 時間 13 分）　runner の終了コード 0 completed 360 / 失敗 0 / 止まった（stopped）0 / やり直し 0（tryno はすべて 1）/ 終了コード すべて 0 実時間（runs.csv）：最短 2.7 分・平均 4.7 分・最長 9.3 分（20261107_night_st1_cs47_fam_p2_r2_s6_passon_sbret・560 秒。上限 90 分） ほかに長かったのも ④スタッフ1人（2台 種9 9.3 分・0台 種2 8.3 分） 回ごと打ち切られた回（全員が帰る前に止まった回）：0。スタッフ1人の回も 60 回とも全員帰った （参考）往復の打ち切り（timeouts 列）が1つ以上あった回は 126 回・合わせて 604 （参考）17:31:06〜17:42:15 の 11 分、runner_log に何も書かれていない。上の結論に書いた1回の wall_seconds の食い違いと同じ時間帯。調べていない。 ==================================================================== 5. 台帳 ==================================================================== 行数：1032 → 1392（360 行足した。360 行とも unity_cs ServiceSim/cs:47・layout_generation 08db8a0d067c・params_model v2.9・completed） 先頭 1032 行の md5：52e433713d4f7d41dfa8ccfb889492cd（退避と同じ） 列は 59 列のまま。鍵ファイルは残っていない ==================================================================== 6. 全員が帰らなかった回 ==================================================================== なし（360 回とも全員帰った） ==================================================================== 7. 表・向き・スタッフ1人の仕事 ==================================================================== 表の各欄：Unity の種10個の中央値［最小〜最大］／試算 v2.9（今回写した params の site_result。種によらず同じ値）／同じ店の普通・真ん中の人数の夜の中央値 「（真ん中の試算 v2.9）」の行は、普通の夜と同じ条件の v2.9 の値（params 0〜17 番の site_result） 単位は分。割合は 0〜1。「席は空いているのに待った」は judge と同じ staff_wait（片付け待ち＋案内待ち）。blocked_wait も下の行に並べた 入れた組の数は summary.json の site_metrics.groups、試算は site_result.groups 30 秒以上の止まりは stops.csv の duration_s が 30 秒以上のもの（judge と同じ）。動けなくなった（60秒）は台帳の stuck_count スタッフの手がふさがっている割合は site_metrics.staff_util（試算は site_result.staff_util） 普通の夜：③⑦ 20261102（cs:34）・④ 20261030（cs:29）・⑤ 20261103（cs:36）・⑥ 20261104（cs:38）・② 20261105（cs:40） 標準の違い：すれ違いはどの夜も入。待機場所へ戻るは ④ 20261030 だけ切（_sbret なし）、ほかは入。案B はどれも切。 試算の版は普通の夜はどれも v2.8、今回は v2.9（表に並べた試算の値はすべて v2.9）。 cs は今回 cs:47。cs:40 のあとに入ったのは、録画のしくみ（cs:41〜43。-ssRecord のときだけ動く）・params の写し（cs:44・cs:46）・ expectModel の1行（cs:47）。店の回し方・人とロボットの動きのコードは cs:40 から変わっていない 向き：judge と同じ数え方（5%・0.2 分より小さい変化は「変わらない」）。試算の向きは v2.9 の値で決めた。 試算が「変わらない」ところは向きを比べず、Unity の増減の数だけ書いた スタッフ1人の仕事：timeline.csv（60 秒ごと）の staff_idle・staff_guide・staff_serve・staff_call・staff_pay・staff_clear・staff_rescue の 人数を足して分にしたもの（待機・案内・配膳・呼び出し・会計・片付け・ロボット救出） 集計に使ったもの：20261107_night_staff_files/analyze.py（読むだけ。台帳・出力には書かない）。表は同じフォルダの tables.txt と同じ 表の各欄：Unity の種10個の中央値［最小〜最大］／試算 v2.9（params の site_result）／同じ店の普通・真ん中の人数の夜の中央値（試算 v2.9 の真ん中の値は「真ん中の試算」の行） ■ ③ スタッフ少ない（3 人。真ん中は 4 人・来客 42 組/時） 入店待ち 0台 14.79［3.33〜31.13］／10.64／4.09　1台 9.44［1.79〜23.50］／5.62／5.00　2台 13.07［1.72〜26.16］／4.00／3.99 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 4.09　1台 1.68　2台 1.13 うち席は空いているのに待った 0台 12.96［2.13〜23.05］／9.86／2.88　1台 7.54［0.59〜17.24］／4.37／3.30　2台 11.19［0.48〜17.79］／3.09／1.68 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.66　1台 0.49　2台 0.39 （片付け待ちだけ blocked） 0台 12.26［1.46〜22.47］／9.29／2.48　1台 7.14［0.00〜16.78］／3.91／2.90　2台 10.63［0.00〜17.41］／2.64／1.28 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.29　1台 0.36　2台 0.30 料理の待ち 0台 1.27［1.16〜1.50］／0.88／0.98　1台 2.30［2.10〜2.74］／2.14／2.48　2台 1.69［1.26〜2.66］／0.92／1.95 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.63　1台 1.97　2台 0.96 会計待ち 0台 3.62［2.27〜4.72］／3.17／4.45　1台 4.02［2.45〜6.40］／4.01／6.13　2台 4.34［2.24〜6.00］／4.95／7.08 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 4.80　1台 5.64　2台 6.58 入れた組の数 0台 82［64〜102］／82.7／82　1台 82［64〜102］／83.5／82　2台 82［64〜102］／84.3／82 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 85.5　1台 82.3　2台 83.8 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.789［0.723〜0.806］／0.783／0.706　2台 0.909［0.811〜0.988］／0.995／0.832 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.727　2台 0.993 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 79［65〜99］／—／65.5　2台 140.5［116〜179］／—／119.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 7.5［4〜13］／—／6　2台 22［11〜39］／—／24.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.103［0.040〜0.135］／—／0.083　2台 0.162［0.066〜0.255］／—／0.173 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 3［2〜8］／—／3.5　2台 13.5［3〜31］／—／18 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.043［0.020〜0.083］／—／0.050　2台 0.103［0.018〜0.203］／—／0.127 瞬間移動 0台 8［7〜10］／—／10.5　1台 51［27〜65］／—／49　2台 62.5［38〜73］／—／60 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜0］／—／0　2台 3［0〜13］／—／4.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜2］／—／0　2台 0［0〜1］／—／0 冷めた皿の割合 0台 0.031［0.000〜0.115］／0.006／0.000　1台 0.268［0.192〜0.340］／0.194／0.286　2台 0.134［0.062〜0.283］／0.013／0.163 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.092　2台 0.009 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.875［0.792〜0.916］／0.850／0.767　1台 0.828［0.732〜0.896］／0.782／0.726　2台 0.839［0.731〜0.902］／0.772／0.718 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.743　1台 0.622　2台 0.596 （参考）あきらめた 0台 8［5〜16］／—／12.5　1台 36.5［17〜64］／—／45.5　2台 48.5［24〜66］／—／51.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ③ スタッフ多い（5 人。真ん中は 4 人・来客 42 組/時） 入店待ち 0台 1.85［1.27〜8.96］／1.04／4.09　1台 2.61［1.31〜10.41］／1.08／5.00　2台 3.06［1.34〜9.67］／0.92／3.99 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 4.09　1台 1.68　2台 1.13 うち席は空いているのに待った 0台 0.32［0.07〜1.69］／0.31／2.88　1台 0.75［0.07〜3.59］／0.30／3.30　2台 1.00［0.08〜2.32］／0.27／1.68 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.66　1台 0.49　2台 0.39 （片付け待ちだけ blocked） 0台 0.21［0.00〜1.60］／0.23／2.48　1台 0.65［0.00〜3.27］／0.28／2.90　2台 0.88［0.00〜2.18］／0.26／1.28 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.29　1台 0.36　2台 0.30 料理の待ち 0台 0.56［0.50〜0.76］／0.27／0.98　1台 2.16［1.93〜2.83］／1.87／2.48　2台 1.61［1.29〜2.20］／0.96／1.95 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.63　1台 1.97　2台 0.96 会計待ち 0台 9.30［2.78〜13.02］／5.53／4.45　1台 10.32［3.21〜15.40］／6.09／6.13　2台 10.86［4.24〜14.38］／6.33／7.08 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 4.80　1台 5.64　2台 6.58 入れた組の数 0台 82［64〜102］／82／82　1台 82［64〜102］／82.6／82　2台 82［64〜102］／83.1／82 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 85.5　1台 82.3　2台 83.8 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.662［0.597〜0.775］／0.717／0.706　2台 0.898［0.809〜0.956］／0.990／0.832 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.727　2台 0.993 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 67.5［62〜74］／—／65.5　2台 129［103〜154］／—／119.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 6.5［1〜15］／—／6　2台 22.5［9〜51］／—／24.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.100［0.014〜0.221］／—／0.083　2台 0.164［0.076〜0.495］／—／0.173 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 3.5［1〜13］／—／3.5　2台 10.5［6〜43］／—／18 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.056［0.014〜0.191］／—／0.050　2台 0.078［0.039〜0.417］／—／0.127 瞬間移動 0台 12.5［9〜19］／—／10.5　1台 43.5［33〜56］／—／49　2台 68.5［39〜96］／—／60 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 1.5［0〜6］／—／4.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 0［0〜1］／—／0 冷めた皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.146［0.087〜0.288］／0.060／0.286　2台 0.110［0.037〜0.182］／0.009／0.163 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.092　2台 0.009 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.623［0.533〜0.680］／0.586／0.767　1台 0.559［0.485〜0.642］／0.502／0.726　2台 0.575［0.485〜0.627］／0.475／0.718 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.743　1台 0.622　2台 0.596 （参考）あきらめた 0台 14.5［8〜26］／—／12.5　1台 46.5［20〜76］／—／45.5　2台 62.5［33〜102］／—／51.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ⑦ スタッフ少ない（3 人。真ん中は 4 人・来客 42 組/時） 入店待ち 0台 14.87［3.46〜30.19］／12.02／4.49　1台 12.27［1.77〜26.61］／6.80／3.22　2台 10.18［1.90〜22.14］／4.15／3.56 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 3.08　1台 1.58　2台 1.60 うち席は空いているのに待った 0台 13.08［2.28〜22.89］／11.16／3.27　1台 10.96［0.57〜19.81］／5.23／1.47　2台 8.72［0.71〜14.31］／2.96／1.66 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.13　1台 0.54　2台 0.47 （片付け待ちだけ blocked） 0台 12.30［1.63〜22.27］／10.58／2.85　1台 10.56［0.00〜19.46］／4.75／1.09　2台 8.33［0.00〜13.88］／2.51／1.23 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 1.77　1台 0.41　2台 0.37 料理の待ち 0台 1.29［1.17〜1.46］／0.90／0.96　1台 2.36［2.15〜2.63］／2.20／2.51　2台 1.59［1.25〜3.81］／0.94／1.61 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.63　1台 2.01　2台 1.01 会計待ち 0台 3.85［2.20〜4.68］／3.35／4.40　1台 4.72［2.38〜5.58］／3.77／5.12　2台 4.12［2.46〜6.26］／4.62／7.18 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 4.86　1台 5.82　2台 6.60 入れた組の数 0台 82［64〜102］／83.2／82　1台 82［64〜102］／85.3／82　2台 82［64〜102］／82.2／82 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 84.2　1台 83.3　2台 84.9 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.774［0.719〜0.831］／0.778／0.669　2台 0.918［0.638〜0.981］／0.993／0.916 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.716　2台 0.989 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 81.5［64〜98］／—／67.5　2台 137.5［95〜185］／—／124 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 7.5［4〜19］／—／8　2台 19.5［5〜24］／—／26.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.092［0.049〜0.213］／—／0.127　2台 0.116［0.053〜0.168］／—／0.197 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 4.5［2〜11］／—／5.5　2台 9.5［2〜14］／—／16.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.054［0.025〜0.124］／—／0.077　2台 0.067［0.021〜0.105］／—／0.124 瞬間移動 0台 10［7〜21］／—／13　1台 44.5［37〜71］／—／48.5　2台 56［36〜73］／—／62.5 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 2［0〜17］／—／3.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 0［0〜3］／—／0 冷めた皿の割合 0台 0.015［0.000〜0.077］／0.009／0.000　1台 0.280［0.194〜0.368］／0.211／0.328　2台 0.151［0.049〜0.352］／0.013／0.117 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.103　2台 0.013 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.879［0.797〜0.915］／0.859／0.774　1台 0.827［0.760〜0.878］／0.796／0.739　2台 0.826［0.793〜0.877］／0.767／0.694 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.741　1台 0.635　2台 0.602 （参考）あきらめた 0台 8［6〜16］／—／13　1台 37［24〜71］／—／40.5　2台 50［28〜61］／—／54.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ⑦ スタッフ多い（5 人。真ん中は 4 人・来客 42 組/時） 入店待ち 0台 1.86［1.27〜8.64］／1.44／4.49　1台 2.41［1.27〜10.18］／1.67／3.22　2台 2.70［1.28〜10.20］／1.34／3.56 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 3.08　1台 1.58　2台 1.60 うち席は空いているのに待った 0台 0.36［0.07〜1.97］／0.44／3.27　1台 0.71［0.06〜2.19］／0.39／1.47　2台 0.56［0.06〜3.65］／0.33／1.66 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.13　1台 0.54　2台 0.47 （片付け待ちだけ blocked） 0台 0.24［0.00〜1.76］／0.37／2.85　1台 0.58［0.00〜2.04］／0.36／1.09　2台 0.42［0.00〜3.40］／0.31／1.23 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 1.77　1台 0.41　2台 0.37 料理の待ち 0台 0.59［0.51〜0.71］／0.27／0.96　1台 2.20［1.88〜2.63］／1.91／2.51　2台 1.45［1.16〜2.50］／0.99／1.61 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.63　1台 2.01　2台 1.01 会計待ち 0台 9.08［3.14〜13.21］／6.46／4.40　1台 10.05［2.81〜14.31］／6.29／5.12　2台 11.12［3.05〜13.67］／6.49／7.18 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 4.86　1台 5.82　2台 6.60 入れた組の数 0台 82［64〜102］／83.4／82　1台 82［64〜102］／84.7／82　2台 82［64〜102］／83.8／82 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 84.2　1台 83.3　2台 84.9 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.651［0.570〜0.781］／0.698／0.669　2台 0.906［0.670〜0.969］／0.990／0.916 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.716　2台 0.989 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 64.5［58〜79］／—／67.5　2台 130［101〜161］／—／124 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 6.5［2〜18］／—／8　2台 20.5［11〜37］／—／26.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.092［0.029〜0.286］／—／0.127　2台 0.149［0.081〜0.276］／—／0.197 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 2.5［0〜14］／—／5.5　2台 11.5［4〜26］／—／16.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.035［0.000〜0.222］／—／0.077　2台 0.082［0.032〜0.194］／—／0.124 瞬間移動 0台 13.5［10〜21］／—／13　1台 47.5［37〜65］／—／48.5　2台 64.5［34〜73］／—／62.5 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 1［0〜6］／—／3.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 0.5［0〜2］／—／0 冷めた皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.159［0.094〜0.312］／0.059／0.328　2台 0.088［0.010〜0.196］／0.010／0.117 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.103　2台 0.013 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.633［0.538〜0.691］／0.597／0.774　1台 0.577［0.474〜0.651］／0.514／0.739　2台 0.563［0.473〜0.629］／0.478／0.694 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.741　1台 0.635　2台 0.602 （参考）あきらめた 0台 14［8〜31］／—／13　1台 37［20〜70］／—／40.5　2台 46［33〜94］／—／54.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ④ スタッフ少ない（1 人。真ん中は 2 人・来客 28 組/時） 入店待ち 0台 59.95［31.46〜102.60］／52.32／12.95　1台 50.27［30.48〜85.76］／33.09／13.78　2台 70.97［42.13〜95.47］／34.94／26.85 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 10.91　1台 4.81　2台 5.57 うち席は空いているのに待った 0台 50.52［30.32〜72.59］／45.62／11.49　1台 46.40［29.14〜64.72］／31.01／12.12　2台 59.58［40.26〜77.04］／32.03／23.93 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 9.41　1台 3.92　2台 4.23 （片付け待ちだけ blocked） 0台 46.91［27.59〜70.12］／43.21／10.92　1台 44.59［27.33〜63.17］／29.35／11.36　2台 53.68［35.42〜73.86］／30.42／21.91 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 8.75　1台 3.38　2台 3.63 料理の待ち 0台 4.23［3.79〜6.19］／4.50／1.26　1台 1.65［0.84〜2.69］／1.00／2.10　2台 3.14［0.72〜5.78］／0.41／3.47 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.99　1台 1.29　2台 0.47 会計待ち 0台 5.94［4.31〜7.90］／5.04／1.86　1台 3.78［2.28〜8.11］／2.93／2.34　2台 7.65［3.21〜15.81］／2.88／3.83 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 1.66　1台 1.52　2台 1.54 入れた組の数 0台 53.5［44〜70］／54.6／53.5　1台 53.5［44〜70］／54.7／53.5　2台 53.5［44〜70］／55.5／53.5 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 55.3　1台 55　2台 57.4 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.969［0.920〜1.000］／0.985／0.851　2台 0.978［0.920〜1.000］／1.000／0.868 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.956　2台 1.000 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 99［86〜123］／—／79　2台 108［83〜162］／—／89.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 16.5［7〜32］／—／23　2台 59［18〜113］／—／104 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.159［0.064〜0.320］／—／0.314　2台 0.551［0.111〜0.983］／—／1.031 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 10.5［3〜29］／—／13　2台 44［10〜95］／—／78.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.104［0.026〜0.290］／—／0.163　2台 0.425［0.062〜0.826］／—／0.788 瞬間移動 0台 0［0〜0］／—／0　1台 15.5［9〜29］／—／20　2台 23［16〜45］／—／53.5 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜3］／—／0　2台 10［1〜21］／—／12.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 0［0〜1］／—／1 冷めた皿の割合 0台 0.454［0.358〜0.552］／0.411／0.026　1台 0.167［0.023〜0.307］／0.051／0.235　2台 0.292［0.040〜0.453］／0.000／0.406 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.020　1台 0.046　2台 0.000 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.972［0.956〜0.993］／0.963／0.844　1台 0.952［0.925〜0.990］／0.924／0.810　2台 0.973［0.959〜0.993］／0.924／0.886 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.820　1台 0.740　2台 0.744 （参考）あきらめた 0台 0［0〜2］／—／0　1台 19.5［8〜38］／—／32.5　2台 44［30〜83］／—／95.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ④ スタッフ多い（3 人。真ん中は 2 人・来客 28 組/時） 入店待ち 0台 2.89［1.38〜11.11］／2.41／12.95　1台 5.23［1.80〜14.80］／1.28／13.78　2台 12.66［4.73〜24.88］／1.04／26.85 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 10.91　1台 4.81　2台 5.57 うち席は空いているのに待った 0台 1.33［0.22〜5.01］／1.25／11.49　1台 3.32［0.57〜8.73］／0.50／12.12　2台 9.77［2.96〜13.85］／0.37／23.93 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 9.41　1台 3.92　2台 4.23 （片付け待ちだけ blocked） 0台 0.98［0.00〜4.61］／0.97／10.92　1台 2.85［0.21〜8.44］／0.35／11.36　2台 8.72［1.33〜12.70］／0.24／21.91 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 8.75　1台 3.38　2台 3.63 料理の待ち 0台 0.82［0.74〜0.91］／0.47／1.26　1台 2.34［1.83〜3.11］／1.33／2.10　2台 3.70［2.24〜4.20］／0.50／3.47 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.99　1台 1.29　2台 0.47 会計待ち 0台 1.93［1.06〜2.68］／1.31／1.86　1台 2.30［1.26〜3.10］／1.19／2.34　2台 3.51［2.27〜6.57］／1.20／3.83 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 1.66　1台 1.52　2台 1.54 入れた組の数 0台 53.5［44〜70］／54.9／53.5　1台 53.5［44〜70］／55.7／53.5　2台 53.5［44〜70］／55.5／53.5 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 55.3　1台 55　2台 57.4 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.764［0.716〜0.810］／0.917／0.851　2台 0.785［0.673〜0.915］／0.999／0.868 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.956　2台 1.000 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 64［57〜84］／—／79　2台 79.5［66〜108］／—／89.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 25.5［13〜30］／—／23　2台 87［57〜98］／—／104 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.414［0.200〜0.466］／—／0.314　2台 1.113［0.633〜1.310］／—／1.031 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 19［9〜23］／—／13　2台 67［42〜80］／—／78.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.291［0.138〜0.397］／—／0.163　2台 0.873［0.467〜0.988］／—／0.788 瞬間移動 0台 0［0〜2］／—／0　1台 23.5［11〜33］／—／20　2台 50［39〜66］／—／53.5 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 1［0〜3］／—／0　2台 11［6〜15］／—／12.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 0.5［0〜2］／—／1 冷めた皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.026　1台 0.239［0.136〜0.325］／0.028／0.235　2台 0.420［0.231〜0.516］／0.000／0.406 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.020　1台 0.046　2台 0.000 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.681［0.591〜0.749］／0.625／0.844　1台 0.669［0.604〜0.705］／0.534／0.810　2台 0.743［0.688〜0.811］／0.524／0.886 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.820　1台 0.740　2台 0.744 （参考）あきらめた 0台 2.5［0〜7］／—／0　1台 41.5［20〜50］／—／32.5　2台 101.5［74〜119］／—／95.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ⑤ スタッフ少ない（3 人。真ん中は 4 人・来客 46 組/時） 入店待ち 0台 21.63［6.02〜37.64］／19.17／8.14　1台 16.76［3.80〜32.24］／11.09／6.60　2台 17.47［6.29〜34.88］／8.61／5.46 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 7.51　1台 3.16　2台 2.37 うち席は空いているのに待った 0台 19.55［4.88〜27.82］／17.37／6.50　1台 14.59［2.61〜20.77］／8.82／4.56　2台 15.97［5.11〜24.36］／6.48／3.41 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 5.50　1台 1.40　2台 0.68 （片付け待ちだけ blocked） 0台 18.77［4.09〜27.25］／16.66／5.93　1台 14.04［2.06〜19.98］／8.29／4.20　2台 15.27［3.57〜23.62］／5.96／2.99 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 5.05　1台 1.12　2台 0.53 料理の待ち 0台 1.39［1.16〜1.52］／1.12／1.12　1台 2.51［2.40〜2.96］／2.32／2.59　2台 2.40［1.57〜3.05］／1.09／2.19 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.77　1台 2.28　2台 1.27 会計待ち 0台 4.58［2.60〜5.58］／4.09／5.72　1台 4.83［2.76〜6.13］／5.08／7.17　2台 5.58［4.16〜9.18］／6.15／6.98 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 6.09　1台 8.58　2台 9.92 入れた組の数 0台 91.5［71〜110］／92.8／91.5　1台 91.5［71〜110］／92.8／91.5　2台 91.5［71〜110］／93.6／91.5 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 94.2　1台 92.5　2台 93 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.772［0.745〜0.785］／0.769／0.669　2台 0.837［0.734〜0.940］／0.990／0.819 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.675　2台 0.981 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 87［70〜100］／—／68　2台 141［109〜180］／—／132.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 4［2〜11］／—／5　2台 16［5〜40］／—／17 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.051［0.022〜0.120］／—／0.071　2台 0.114［0.046〜0.328］／—／0.131 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 1.5［0〜9］／—／1　2台 12.5［3〜35］／—／11.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.016［0.000〜0.098］／—／0.016　2台 0.089［0.028〜0.287］／—／0.090 瞬間移動 0台 11［6〜18］／—／10　1台 58［41〜75］／—／48　2台 61［38〜101］／—／62 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 5［1〜13］／—／4 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 3.5［0〜6］／—／0.5　2台 2.5［0〜8］／—／3 冷めた皿の割合 0台 0.053［0.000〜0.112］／0.036／0.000　1台 0.355［0.331〜0.446］／0.246／0.352　2台 0.229［0.106〜0.284］／0.023／0.250 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.192　2台 0.031 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.908［0.867〜0.958］／0.902／0.807　1台 0.882［0.827〜0.931］／0.844／0.797　2台 0.861［0.824〜0.946］／0.824／0.804 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.801　1台 0.701　2台 0.652 （参考）あきらめた 0台 1［0〜2］／—／2　1台 44［27〜56］／—／32.5　2台 69［34〜100］／—／79.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ⑤ スタッフ多い（5 人。真ん中は 4 人・来客 46 組/時） 入店待ち 0台 2.32［1.27〜10.78］／2.34／8.14　1台 3.38［1.34〜12.14］／2.58／6.60　2台 4.95［1.42〜12.59］／2.54／5.46 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 7.51　1台 3.16　2台 2.37 うち席は空いているのに待った 0台 0.70［0.11〜2.39］／0.80／6.50　1台 1.34［0.14〜1.87］／0.56／4.56　2台 1.90［0.18〜4.10］／0.48／3.41 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 5.50　1台 1.40　2台 0.68 （片付け待ちだけ blocked） 0台 0.46［0.00〜2.01］／0.63／5.93　1台 1.16［0.00〜1.65］／0.51／4.20　2台 1.58［0.00〜3.80］／0.45／2.99 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 5.05　1台 1.12　2台 0.53 料理の待ち 0台 0.72［0.64〜0.96］／0.41／1.12　1台 2.43［2.29〜3.33］／2.05／2.59　2台 2.02［1.70〜2.62］／1.24／2.19 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.77　1台 2.28　2台 1.27 会計待ち 0台 12.75［3.32〜17.65］／10.00／5.72　1台 12.77［4.51〜19.04］／9.95／7.17　2台 11.99［4.80〜16.56］／10.22／6.98 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 6.09　1台 8.58　2台 9.92 入れた組の数 0台 91.5［71〜110］／93.2／91.5　1台 91.5［71〜110］／93.7／91.5　2台 91.5［71〜110］／93.7／91.5 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 94.2　1台 92.5　2台 93 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.626［0.547〜0.714］／0.659／0.669　2台 0.857［0.763〜0.915］／0.975／0.819 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.675　2台 0.981 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 62.5［58〜79］／—／68　2台 121.5［101〜147］／—／132.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 3.5［1〜18］／—／5　2台 20［11〜36］／—／17 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.050［0.013〜0.277］／—／0.071　2台 0.156［0.087〜0.310］／—／0.131 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 1［0〜16］／—／1　2台 11.5［8〜26］／—／11.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.015［0.000〜0.246］／—／0.016　2台 0.094［0.061〜0.224］／—／0.090 瞬間移動 0台 12.5［6〜17］／—／10　1台 49.5［31〜64］／—／48　2台 66.5［50〜88］／—／62 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜2］／—／0　2台 3［0〜9］／—／4 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 1［0〜4］／—／0.5　2台 3［0〜7］／—／3 冷めた皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.251［0.185〜0.339］／0.084／0.352　2台 0.180［0.127〜0.241］／0.021／0.250 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.192　2台 0.031 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.670［0.604〜0.717］／0.661／0.807　1台 0.645［0.572〜0.704］／0.566／0.797　2台 0.678［0.607〜0.735］／0.524／0.804 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.801　1台 0.701　2台 0.652 （参考）あきらめた 0台 3［1〜9］／—／2　1台 42［17〜73］／—／32.5　2台 76.5［30〜107］／—／79.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ⑥ スタッフ少ない（2 人。真ん中は 3 人・来客 38 組/時） 入店待ち 0台 29.67［14.50〜49.78］／29.82／9.60　1台 17.50［5.12〜34.75］／15.29／6.04　2台 19.03［4.55〜34.64］／14.48／4.83 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 7.91　1台 3.68　2台 2.11 うち席は空いているのに待った 0台 28.48［13.35〜38.79］／27.37／8.42　1台 16.30［3.95〜28.31］／13.96／4.84　2台 17.82［3.39〜28.52］／13.17／3.49 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 6.59　1台 2.50　2台 1.61 （片付け待ちだけ blocked） 0台 27.34［12.53〜37.79］／26.33／7.92　1台 15.83［3.31〜27.81］／13.14／4.41　2台 17.28［2.69〜27.90］／12.34／3.17 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 6.04　1台 2.10　2台 1.24 料理の待ち 0台 1.97［1.57〜2.43］／1.72／1.12　1台 1.75［1.47〜1.86］／1.85／2.09　2台 1.21［0.90〜2.36］／0.70／1.27 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.84　1台 2.01　2台 0.82 会計待ち 0台 3.67［2.28〜5.26］／2.87／3.03　1台 3.30［1.84〜4.45］／2.52／3.00　2台 3.39［2.26〜4.30］／2.53／3.31 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.45　1台 3.00　2台 2.98 入れた組の数 0台 73.5［59〜88］／76.7／73.5　1台 73.5［59〜88］／74.5／73.5　2台 73.5［59〜88］／75.1／73.5 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 74.5　1台 74.4　2台 73.6 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.914［0.888〜0.947］／0.895／0.831　2台 0.956［0.846〜0.994］／0.999／0.960 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.808　2台 0.999 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 108［80〜130］／—／79　2台 149.5［121〜186］／—／137.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 2［0〜4］／—／2.5　2台 14.5［1〜35］／—／12.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.017［0.000〜0.032］／—／0.030　2台 0.099［0.008〜0.208］／—／0.092 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜2］／—／1　2台 10.5［0〜28］／—／8 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.000［0.000〜0.022］／—／0.012　2台 0.060［0.000〜0.167］／—／0.052 瞬間移動 0台 0［0〜3］／—／1　1台 23.5［16〜34］／—／25.5　2台 27［13〜32］／—／28.5 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜0］／—／0　2台 4［0〜13］／—／1.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜0］／—／0　2台 0［0〜0］／—／0 冷めた皿の割合 0台 0.175［0.077〜0.345］／0.157／0.008　1台 0.180［0.053〜0.223］／0.162／0.209　2台 0.076［0.027〜0.194］／0.007／0.069 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.003　1台 0.157　2台 0.005 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.929［0.901〜0.955］／0.938／0.832　1台 0.883［0.840〜0.919］／0.874／0.753　2台 0.874［0.803〜0.900］／0.868／0.753 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.815　1台 0.728　2台 0.707 （参考）あきらめた 0台 3.5［0〜9］／—／7　1台 11［6〜22］／—／19　2台 16.5［1〜27］／—／28.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ⑥ スタッフ多い（4 人。真ん中は 3 人・来客 38 組/時） 入店待ち 0台 2.16［1.27〜8.62］／1.64／9.60　1台 1.69［1.24〜7.27］／1.33／6.04　2台 1.65［1.28〜7.07］／0.71／4.83 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 7.91　1台 3.68　2台 2.11 うち席は空いているのに待った 0台 0.89［0.13〜4.87］／1.04／8.42　1台 0.40［0.08〜2.45］／0.42／4.84　2台 0.32［0.09〜2.12］／0.26／3.49 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 6.59　1台 2.50　2台 1.61 （片付け待ちだけ blocked） 0台 0.59［0.00〜4.53］／0.77／7.92　1台 0.21［0.00〜2.31］／0.33／4.41　2台 0.17［0.00〜1.99］／0.18／3.17 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 6.04　1台 2.10　2台 1.24 料理の待ち 0台 0.86［0.55〜1.06］／0.51／1.12　1台 2.01［1.61〜2.48］／1.84／2.09　2台 1.16［0.77〜1.97］／0.87／1.27 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.84　1台 2.01　2台 0.82 会計待ち 0台 3.30［1.45〜6.94］／3.47／3.03　1台 4.42［1.95〜6.95］／3.47／3.00　2台 5.28［1.52〜8.70］／3.44／3.31 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.45　1台 3.00　2台 2.98 入れた組の数 0台 73.5［59〜88］／75.7／73.5　1台 73.5［59〜88］／74／73.5　2台 73.5［59〜88］／74.2／73.5 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 74.5　1台 74.4　2台 73.6 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.759［0.714〜0.885］／0.770／0.831　2台 0.970［0.866〜1.000］／0.995／0.960 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.808　2台 0.999 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 74［65〜80］／—／79　2台 129［123〜164］／—／137.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 1.5［0〜16］／—／2.5　2台 8［3〜22］／—／12.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.020［0.000〜0.246］／—／0.030　2台 0.062［0.018〜0.173］／—／0.092 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜12］／—／1　2台 3.5［1〜19］／—／8 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.000［0.000〜0.185］／—／0.012　2台 0.027［0.006〜0.150］／—／0.052 瞬間移動 0台 0［0〜2］／—／1　1台 26［9〜32］／—／25.5　2台 34［17〜46］／—／28.5 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜1］／—／0　2台 0［0〜9］／—／1.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜0］／—／0　2台 0［0〜2］／—／0 冷めた皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.005］／0.000／0.008　1台 0.164［0.054〜0.234］／0.068／0.209　2台 0.053［0.000〜0.101］／0.008／0.069 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.003　1台 0.157　2台 0.005 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.715［0.592〜0.747］／0.684／0.832　1台 0.641［0.504〜0.675］／0.570／0.753　2台 0.610［0.499〜0.655］／0.543／0.753 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.815　1台 0.728　2台 0.707 （参考）あきらめた 0台 10.5［5〜18］／—／7　1台 23.5［12〜34］／—／19　2台 23.5［11〜43］／—／28.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ② スタッフ少ない（1 人。真ん中は 2 人・来客 19 組/時） 入店待ち 0台 26.01［5.27〜50.26］／24.45／1.96　1台 17.83［1.95〜39.97］／13.55／1.69　2台 23.98［2.08〜44.53］／13.45／2.10 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.61　1台 1.79　2台 1.30 うち席は空いているのに待った 0台 24.15［4.21〜36.73］／21.48／0.77　1台 16.51［0.86〜29.24］／11.76／0.43　2台 21.27［0.98〜30.98］／11.96／0.77 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 1.55　1台 0.87　2台 0.62 （片付け待ちだけ blocked） 0台 22.94［3.01〜35.83］／20.10／0.39　1台 15.61［0.07〜28.50］／10.48／0.11　2台 19.42［0.07〜30.20］／10.77／0.10 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 1.17　1台 0.59　2台 0.36 料理の待ち 0台 2.20［1.72〜3.26］／2.06／0.89　1台 1.21［0.57〜2.86］／0.78／1.04　2台 1.29［0.47〜2.32］／0.37／1.04 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.61　1台 0.91　2台 0.40 会計待ち 0台 2.60［1.97〜4.39］／2.26／1.13　1台 2.10［1.47〜2.61］／1.81／1.06　2台 2.38［1.60〜3.48］／1.77／1.33 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.88　1台 0.74　2台 0.65 入れた組の数 0台 36.5［26〜48］／37.6／36.5　1台 36.5［26〜48］／37／36.5　2台 36.5［26〜48］／37.3／36.5 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 37.3　1台 37.6　2台 35.9 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.961［0.800〜1.000］／0.994／0.956　2台 0.982［0.905〜1.000］／1.000／0.967 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.980　2台 1.000 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 72.5［61〜89］／—／64　2台 81［66〜107］／—／77.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 3.5［0〜29］／—／2　2台 26［1〜42］／—／18.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.047［0.000〜0.326］／—／0.028　2台 0.311［0.013〜0.487］／—／0.210 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 3［0〜29］／—／0　2台 20［0〜37］／—／12.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.040［0.000〜0.326］／—／0.000　2台 0.245［0.000〜0.350］／—／0.147 瞬間移動 0台 1［0〜3］／—／1.5　1台 3.5［2〜9］／—／9　2台 6.5［4〜14］／—／13.5 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0.5［0〜6］／—／0　2台 5［0〜11］／—／1.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜0］／—／0　2台 0［0〜1］／—／0 冷めた皿の割合 0台 0.232［0.101〜0.459］／0.219／0.000　1台 0.091［0.000〜0.233］／0.012／0.041　2台 0.084［0.000〜0.210］／0.000／0.055 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.003　1台 0.008　2台 0.000 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.922［0.852〜0.975］／0.913／0.658　1台 0.870［0.770〜0.933］／0.850／0.558　2台 0.880［0.821〜0.942］／0.851／0.581 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.644　1台 0.544　2台 0.513 （参考）あきらめた 0台 1［0〜4］／—／2　1台 2.5［0〜7］／—／3.5　2台 9［2〜18］／—／10.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ② スタッフ多い（3 人。真ん中は 2 人・来客 19 組/時） 入店待ち 0台 1.42［1.07〜5.11］／1.02／1.96　1台 1.45［1.09〜6.69］／1.24／1.69　2台 1.55［1.12〜5.60］／0.99／2.10 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 2.61　1台 1.79　2台 1.30 うち席は空いているのに待った 0台 0.22［0.00〜1.53］／0.31／0.77　1台 0.18［0.00〜1.13］／0.30／0.43　2台 0.25［0.04〜1.19］／0.24／0.77 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 1.55　1台 0.87　2台 0.62 （片付け待ちだけ blocked） 0台 0.09［0.00〜1.20］／0.23／0.39　1台 0.08［0.00〜1.09］／0.26／0.11　2台 0.17［0.00〜1.10］／0.21／0.10 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 1.17　1台 0.59　2台 0.36 料理の待ち 0台 0.46［0.38〜0.64］／0.23／0.89　1台 1.30［1.03〜2.28］／0.92／1.04　2台 1.34［0.86〜2.16］／0.41／1.04 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.61　1台 0.91　2台 0.40 会計待ち 0台 0.77［0.50〜1.56］／0.46／1.13　1台 0.80［0.64〜1.97］／0.62／1.06　2台 0.81［0.43〜3.19］／0.57／1.33 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.88　1台 0.74　2台 0.65 入れた組の数 0台 36.5［26〜48］／37.3／36.5　1台 36.5［26〜48］／37.9／36.5　2台 36.5［26〜48］／37.6／36.5 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 37.3　1台 37.6　2台 35.9 ロボットが運んだ皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.000］／0.000／0.000　1台 0.910［0.744〜0.974］／0.976／0.956　2台 0.938［0.838〜1.000］／1.000／0.967 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.000　1台 0.980　2台 1.000 往復の数 0台 0［0〜0］／—／0　1台 60［50〜80］／—／64　2台 76［61〜106］／—／77.5 30秒以上の止まり 0台 0［0〜0］／—／0　1台 2［0〜19］／—／2　2台 24［8〜45］／—／18.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.033［0.000〜0.373］／—／0.028　2台 0.293［0.091〜0.738］／—／0.210 動けなくなった（60秒） 0台 0［0〜0］／—／0　1台 1［0〜17］／—／0　2台 16.5［3〜39］／—／12.5 （1往復あたり） 0台 0.000［0.000〜0.000］／—／0.000　1台 0.016［0.000〜0.333］／—／0.000　2台 0.203［0.048〜0.639］／—／0.147 瞬間移動 0台 3［0〜5］／—／1.5　1台 10［6〜15］／—／9　2台 14［7〜23］／—／13.5 打ち切り 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜2］／—／0　2台 2［0〜7］／—／1.5 卓を空けた 0台 0［0〜0］／—／0　1台 0［0〜0］／—／0　2台 0［0〜0］／—／0 冷めた皿の割合 0台 0.000［0.000〜0.011］／0.000／0.000　1台 0.041［0.013〜0.124］／0.005／0.041　2台 0.065［0.038〜0.138］／0.000／0.055 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.003　1台 0.008　2台 0.000 スタッフの手がふさがっている割合 0台 0.453［0.356〜0.598］／0.441／0.658　1台 0.389［0.294〜0.489］／0.367／0.558　2台 0.399［0.301〜0.512］／0.358／0.581 　（真ん中の試算 v2.9） 0台 0.644　1台 0.544　2台 0.513 （参考）あきらめた 0台 3［1〜9］／—／2　1台 5.5［2〜10］／—／3.5　2台 8.5［4〜15］／—／10.5 回の数 0台 10・1台 10・2台 10（普通の夜 10・10・10） ■ ロボットを1台増やしたときの向き（種ごと。judge と同じ数え方：5%・0.2 分より小さい変化は「変わらない」） 各欄：試算の向き → Unity の種10個の内訳（同じ向き・逆・変わらない）→ 過半数で 同じ／逆／どちらでもない ③少ない 0→1台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 9・逆 0・変わらない 1 → 同じ　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ③少ない 1→2台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 2・逆 5・変わらない 3 → どちらでもない　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 9・逆 1・変わらない 0 → 同じ ③多い 0→1台 入店待ち：試算 変わらない／試算は変わらない（Unity は長く 6・短く 0・変わらない 4）　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ③多い 1→2台 入店待ち：試算 変わらない／試算は変わらない（Unity は長く 2・短く 3・変わらない 5）　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 9・逆 0・変わらない 1 → 同じ ⑦少ない 0→1台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 9・逆 1・変わらない 0 → 同じ　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ⑦少ない 1→2台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 6・逆 1・変わらない 3 → 同じ　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 8・逆 2・変わらない 0 → 同じ ⑦多い 0→1台 入店待ち：試算 長くなる／同じ 6・逆 0・変わらない 4 → 同じ　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ⑦多い 1→2台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 0・逆 4・変わらない 6 → どちらでもない　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 8・逆 0・変わらない 2 → 同じ ④少ない 0→1台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 9・逆 0・変わらない 1 → 同じ　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ④少ない 1→2台 入店待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 2・逆 7・変わらない 1 → 逆 ④多い 0→1台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 0・逆 10・変わらない 0 → 逆　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ④多い 1→2台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 0・逆 10・変わらない 0 → 逆　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 0・逆 8・変わらない 2 → 逆 ⑤少ない 0→1台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ⑤少ない 1→2台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 3・逆 6・変わらない 1 → 逆　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 5・逆 2・変わらない 3 → どちらでもない ⑤多い 0→1台 入店待ち：試算 長くなる／同じ 8・逆 0・変わらない 2 → 同じ　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ⑤多い 1→2台 入店待ち：試算 変わらない／試算は変わらない（Unity は長く 4・短く 0・変わらない 6）　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 8・逆 1・変わらない 1 → 同じ ⑥少ない 0→1台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ　料理の待ち：試算 変わらない／試算は変わらない（Unity は長く 0・短く 5・変わらない 5） ⑥少ない 1→2台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 3・逆 4・変わらない 3 → どちらでもない　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 7・逆 1・変わらない 2 → 同じ ⑥多い 0→1台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 5・逆 0・変わらない 5 → どちらでもない　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ⑥多い 1→2台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 1・逆 0・変わらない 9 → どちらでもない　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 9・逆 0・変わらない 1 → 同じ ②少ない 0→1台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 8・逆 1・変わらない 1 → 同じ ②少ない 1→2台 入店待ち：試算 変わらない／試算は変わらない（Unity は長く 5・短く 2・変わらない 3）　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 3・逆 6・変わらない 1 → 逆 ②多い 0→1台 入店待ち：試算 長くなる／同じ 3・逆 0・変わらない 7 → どちらでもない　料理の待ち：試算 長くなる／同じ 10・逆 0・変わらない 0 → 同じ ②多い 1→2台 入店待ち：試算 短くなる／同じ 2・逆 2・変わらない 6 → どちらでもない　料理の待ち：試算 短くなる／同じ 5・逆 3・変わらない 2 → どちらでもない ■ スタッフ1人の回（④②）の仕事ごとの時間（timeline.csv の staff_* を 60 秒ごとに足したもの。分。種10個の中央値［最小〜最大］） ④ 0台：待機 11［3〜16］・案内 62［47〜79］・配膳 68［60〜92］・呼び出し 20［15〜25］・会計 84［73〜110］・片付け 108［90〜141］・ロボット救出 0［0〜0］ 長い順（中央値）：片付け 108 ＞ 会計 84 ＞ 配膳 68 ＞ 案内 62 ＞ 呼び出し 20 ＞ 待機 11 ④ 1台：待機 16［5〜25］・案内 76［63〜90］・配膳 3［0〜17］・呼び出し 24［19〜30］・会計 88［74〜115］・片付け 118［97〜163］・ロボット救出 3［0〜12］ 長い順（中央値）：片付け 118 ＞ 会計 88 ＞ 案内 76 ＞ 呼び出し 24 ＞ 待機 16 ＞ 配膳 3 ＞ ロボット救出 3 ④ 2台：待機 10［3〜19］・案内 94［69〜121］・配膳 5［0〜19］・呼び出し 26［23〜29］・会計 87［70〜121］・片付け 125［103〜152］・ロボット救出 24［9〜57］ 長い順（中央値）：片付け 125 ＞ 案内 94 ＞ 会計 87 ＞ 呼び出し 26 ＞ ロボット救出 24 ＞ 待機 10 ＞ 配膳 5 ② 0台：待機 20［10〜32］・案内 38［27〜50］・配膳 45［31〜59］・呼び出し 16［9〜21］・会計 58［41〜74］・片付け 76［53〜94］・ロボット救出 0［0〜0］ 長い順（中央値）：片付け 76 ＞ 会計 58 ＞ 配膳 45 ＞ 案内 38 ＞ 待機 20 ＞ 呼び出し 16 ② 1台：待機 31［17〜47］・案内 39［26〜58］・配膳 2［0〜12］・呼び出し 14［8〜17］・会計 60［44〜75］・片付け 75［52〜99］・ロボット救出 2［0〜7］ 長い順（中央値）：片付け 75 ＞ 会計 60 ＞ 案内 39 ＞ 待機 31 ＞ 呼び出し 14 ＞ 配膳 2 ＞ ロボット救出 2 ② 2台：待機 30［15〜35］・案内 41［28〜54］・配膳 2［0〜10］・呼び出し 15［7〜20］・会計 60［44〜81］・片付け 80［56〜97］・ロボット救出 8［0〜14］ 長い順（中央値）：片付け 80 ＞ 会計 60 ＞ 案内 41 ＞ 待機 30 ＞ 呼び出し 15 ＞ ロボット救出 8 ＞ 配膳 2 全員が帰らなかった回：0 回 status：{'completed': 360} 最長の実時間：17.5 分（20261107_night_st5_cs47_fam_p3_r2_s5_passon_sbret） 往復の打ち切りが1つ以上あった回：126 回・合わせて 604 回の数：360 ==================================================================== 8. judge ==================================================================== night/20261107_staff/judge.md ができた（judge.csv も 360 行）。runner が最後に自分で呼んだ（judge は直していない）。 振り分けは 360 回とも「基準なし」（基準 v5 は ③⑦ の普通・真ん中の人数だけのため）。 judge.md に「試算の版が基準と違う（今回 v2.9／基準 v2.8）」の注意が出ている。中身の判断はしていない。 ==================================================================== 9. 変えたもの・変えていないもの ==================================================================== 変えた：Assets/ServiceSim/Experiment/serving-robot-params.json（cs:46。サイトの写し） Assets/ServiceSim/Experiment/SimParams.asset の expectModel 1行（cs:47。v2.8 → v2.9） tools/make_queue.py（cs:48。--staff の追加だけ） unity/site_copy_08db8a0d067c_d73b98d/（新しい控え）・この報告と 20261107_night_staff_files/ 変えていない：店の回し方・人とロボットの動き・速さ・物理の設定・同時に回す本数（4）・台帳の列と今までの行・今までの night/ と出力・ night_runner.py・judge_night.py・C# のコード