diff --git a/tools/sim_layouts/unity_export.py b/tools/sim_layouts/unity_export.py
index e320ba7..323f459 100644
--- a/tools/sim_layouts/unity_export.py
+++ b/tools/sim_layouts/unity_export.py
@@ -8,7 +8,7 @@
 - floor：床を敷く矩形（建物の外を除く）
 - aisles：細い通路（ボックス席の列と列の間。幅・区画・両端の入口と受け渡し口の前からの道のり）
 - tables：卓ごとの部品（天板・ベンチ・椅子・座る位置・席に着くために立つ点）と、止まる位置・通る細い通路
-- places：場所の点（受け渡し口の前・下げ膳の返却・パントリー・入口・待合・レジ・レジ内・トイレ・ドリンクバー・待機場所・スタッフの待つ点）
+- places：場所の点（受け渡し口の前・下げ膳の返却・パントリー・入口・待合・レジ・レジ内・トイレ・ドリンクバー・待機場所・スタッフの待つ点・スタッフの持ち場）
 
 規則（寸法は famires_v3.FURNITURE_TYPES と同じ）
 - 細い通路：同じ向きのボックス席がすき間なく並んだ「列」を見つけ、隣り合う2つの列のすき間（0.5m以上、1.5m以下）を細い通路とする。
@@ -409,6 +409,70 @@ def staff_standby_points(L, free, aisles):
     return pts[:STAFF_STANDBY]
 
 
+STAFF_POST = 4           # スタッフの持ち場の数（入口番を除く。図面のある店で選べる人数の最大 5 − 1）
+POST_BAND = 0.6          # パントリー（と接する壁）からこの距離以内
+POST_GAP = 1.8           # 持ち場どうしをこれ以上離す
+POST_AVOID = 1.2         # 入口・レジ・待合・受け渡し口・トイレ・ドリンクバー・待機場所からこれ以上離す
+POST_STEP = 0.25         # 候補を探すマス目の間隔
+
+
+def staff_post_points(L, grid, aisles, P, standby_slots):
+    """スタッフの持ち場（2026-10-31 エイイチと決めた）。
+    店員は準備・片付け・掃除・配膳の準備のためパントリーの近くにいることが多いが、1か所に固まらず散らばっている。
+    1人は入口が見えるよう、レジ内（RegisterBack）で待つ（入口番。ここでは作らない）。ほかの人はこの点で待つ。
+    - 候補：POST_STEP おきの点で、人が立てて（ロボットの余裕 0.22m以上）何かに寄っていて（0.6m以下）、
+      余裕が増える向きへ 0.75m 先にロボットのふだんの道（余裕 0.5m 以上）が残る所。細い通路・会計の列（0.3m 外まで）には置かない。
+      入口・レジ・待合・受け渡し口・トイレ・ドリンクバー・待機場所の点から POST_AVOID 以上離す
+    - パントリー（と接する壁を含めた外形）から POST_BAND 以内の候補を、受け渡し口に近い順に見て、
+      すでに選んだ点から POST_GAP 以上離れたものを選ぶ（STAFF_POST まで）
+    - 使い方（Unity）：入口番の1人を除いた人数ぶん、1 から順に使う。手が空いた人は、使う点のうち空いている一番近い所へ"""
+    pan = [r["rect"] for r in L["rooms"] if r["label"] == "パントリー"]
+    if not pan:
+        return []
+    x0, y0, x1, y1 = pan[0]
+    for w in L["walls"]:
+        r = w["rect"]
+        if touch_segment_simple(r, (x0, y0, x1, y1)):
+            x0, y0, x1, y1 = min(x0, r[0]), min(y0, r[1]), max(x1, r[2]), max(y1, r[3])
+    W, D = L["outer"]["w"], L["outer"]["d"]
+
+    def clr(x, y):
+        cy, cx = grid.cell(x, y)
+        if not (0 <= cy < grid.ny and 0 <= cx < grid.nx):
+            return -1.0
+        return float(grid.clear[cy, cx])
+    avoid = [p["point"] for p in P if p["kind"] in ("Entrance", "Register", "RegisterQueue", "RegisterBack", "Waiting", "FoodPass",
+                                                     "Toilet", "DrinkBarQueue", "DrinkBarStand")]
+    avoid += [[(s[0] + s[2]) / 2, (s[1] + s[3]) / 2] for s in standby_slots]
+    keep = L.get("robot_keepout", [])
+    fp = L["start"]
+    cands = []
+    for x in np.arange(POST_STEP, W, POST_STEP):
+        for y in np.arange(POST_STEP, D, POST_STEP):
+            if math.hypot(max(x0 - x, 0, x - x1), max(y0 - y, 0, y - y1)) > POST_BAND:
+                continue
+            c = clr(x, y)
+            if not (0.22 <= c <= 0.6) or _in_aisle(aisles, x, y):
+                continue
+            if any(k[0] - 0.3 <= x <= k[2] + 0.3 and k[1] - 0.3 <= y <= k[3] + 0.3 for k in keep):
+                continue
+            if any(math.hypot(x - a[0], y - a[1]) < POST_AVOID for a in avoid):
+                continue
+            gx, gy = clr(x + 0.1, y) - clr(x - 0.1, y), clr(x, y + 0.1) - clr(x, y - 0.1)
+            g = math.hypot(gx, gy)
+            if g < 1e-6 or clr(x + gx / g * 0.75, y + gy / g * 0.75) < 0.5:
+                continue
+            cands.append((float(x), float(y)))
+    cands.sort(key=lambda p: (round(math.hypot(p[0] - fp[0], p[1] - fp[1]), 6), p[0], p[1]))
+    out = []
+    for p in cands:
+        if all(math.hypot(p[0] - q[0], p[1] - q[1]) >= POST_GAP for q in out):
+            out.append(p)
+        if len(out) == STAFF_POST:
+            break
+    return [[r2(x), r2(y)] for x, y in out]
+
+
 def touch_segment_simple(a, b):
     """2つの矩形が接しているか重なっているか"""
     return not (a[2] < b[0] - 1e-6 or b[2] < a[0] - 1e-6 or a[3] < b[1] - 1e-6 or b[3] < a[1] - 1e-6)
@@ -507,6 +571,9 @@ def places(L, grid, standby_slots, aisles):
     # スタッフが待つ点：受け渡し口の前の横（待機場所と反対の側）に、パントリーの壁ぞいへ 0.6m おき（仮の規則）
     for i, pt in enumerate(staff_standby_points(L, free, aisles)):
         P.append(dict(kind="StaffStandby", label=f"スタッフが待つ点 {i + 1}", point=pt))
+    # スタッフの持ち場（2026-10-31 エイイチ）：パントリーのまわりに散らした点。入口番はレジ内（RegisterBack）
+    for i, pt in enumerate(staff_post_points(L, grid, aisles, P, standby_slots)):
+        P.append(dict(kind="StaffPost", label=f"スタッフの持ち場 {i + 1}", point=pt))
     for i, s in enumerate(standby_slots):
         P.append(dict(kind="RobotStandby", label=f"ロボットの待機場所 {i + 1}", rect=rect(*s), point=[r2((s[0] + s[2]) / 2), r2((s[1] + s[3]) / 2)]))
     return P