# Pixels to Motors データの索引 作り直した日時: 2026-11-01 08:19 JST（`_index/tools/build_index.py`。手で書き換えない） 見た場所: ~/…/PixelstoMotors … つながっている ／ /Volumes/KIOXIA/r2r2r-data … つながっている ／ ~/r2r2r-scripts … つながっている 番号の読み方: 記事番号は DAY と LOG で同じ通し番号。`Log{NN}` はシリーズ内の番号で、シリーズ名と組で読む（data_manifest_rules.md 11節）。 ## 知りたいこと → 開く場所 | 知りたいこと | 開く場所 | 更新 | 補足 | |---|---|---|---| | 置き場所の決まり（種類 → 場所） | [マスターMD/MASTER.md](../マスターMD/MASTER.md) | 2026-10-26 | 正は MASTER。台帳の列・番号の決まりは Project の data_manifest_rules.md | | 公開記事の一覧（記事番号・シリーズ・Log番号） | [_index/data/published_articles.csv](data/published_articles.csv) | 2026-11-01 | 公開記事（p2m-site）から書き出したもの。シリーズと番号の正 | | 記事 ↔ データの関係 | [_index/data/relations.csv](data/relations.csv) | 2026-11-01 | 記事の作業ファイルに書かれた参照だけ。名前だけの候補は candidates.csv | | 記事の作業ファイル | [デジタルツイン学習R2R2R](../デジタルツイン学習R2R2R) | 2026-11-01 | シリーズ名のフォルダ。単体記事は 記事/ | | 2026-10-12 までの公開サイト一式 | [site_archive/README.md](../site_archive/README.md) | 2026-10-12 | 取得した時点の写し | | 調査メモ・論文 | [research/README.md](../research/README.md) | 2026-10-30 | | | ロボット動画の観察台帳 | [research/robot_video_ledger.md](../research/robot_video_ledger.md) | 2026-10-30 | | | 課題地図 | [physical-ai-todo/README.md](../physical-ai-todo/README.md) | 2026-06-13 | | | Claude Code への依頼と報告 | [依頼箱/README.md](../依頼箱/README.md) | 2026-10-29 | | | SNS の分析データ | [sns_analytics](../sns_analytics) | 2026-10-29 | | | データの置き方（KIOXIA） | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/README.md` | 2026-06-13 | 古い。下の「古くなった説明」を見る | | 実機の通し試行（PICK→PLACE） | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs/pick_place_ledger_v3.csv` | 2026-10-22 | 1試行1行の台帳。試行ごとの中身は runs/run_pick_place/ | | 受け渡しの通し試行 | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs/handover_ledger_v1.csv` | 2026-07-20 | 試行ごとの中身は runs/run_handover/ | | 実機の単体実験 | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs/experiments` | 2026-10-19 | 実験ごとの索引 CSV がある場合あり | | 学習用データセット | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/datasets` | 2026-10-31 | 各フォルダの index.json（使った試行・used・reason）と README（元と処理） | | 学習済みモデル | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/checkpoints` | 2026-11-01 | モデルの中に学習の記録はない。由来は lab/Log{NN}/README.md と関係表で引く | | 学習・推論の記録（フィジカルAI研究室） | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/lab` | 2026-10-30 | Log{NN} はシリーズ内の番号 | | 画像認識シリーズの画像と測定 | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/vision` | 2026-07-28 | Log{NN} はシリーズ内の番号（研究室の Log とは別） | | 校正の採用・不採用 | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/mecharm_calibration/README.md` | 2026-06-13 | 各フォルダの README・_LEDGER.md・_INDEX | | 録画 | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/recordings` | 2026-10-29 | | | サービスロボット導入シミュレーション（Unity） | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/service_sim/unity/unity_ledger_v1.csv` | 2026-11-01 | 1回1行の台帳 | | 解説動画 | `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/videos` | 2026-10-31 | | | 動くコードの一覧 | `~/r2r2r-scripts/WORKING_ASSETS.md` | 2026-06-11 | 古い。下の「古くなった説明」を見る | | 学習前のデータセット点検 | `~/r2r2r-scripts/pi05/check_dataset.py` | 2026-10-31 | 読むだけの点検 | | この索引の検証報告（Codex） | [_index_review/codex_report_20261101.md](../_index_review/codex_report_20261101.md) | 2026-11-01 | | ## 記事 ↔ データの関係 - [data/relations.csv](data/relations.csv)：**確定 575 件（記事 67 本）**。記事の作業ファイルの本文に書かれた KIOXIA のパスで、実在するもの。`evidence` に根拠のファイルと行 - 同じファイルの「参照先なし」29 件：本文にあるが KIOXIA に見つからないパス（移した・書き間違い・例として書いた、のどれかは見ていない） - [data/candidates.csv](data/candidates.csv)：候補 29 件。フォルダ名の番号だけで結びつくもの。**確定ではない** - 関係の種類（作った・使った・比べた）はまだ分けていない。すべて「本文で参照」 | シリーズ | データと結びついた記事 | 公開記事の本数 | |---|---:|---:| | 導入シミュレーション | 20 | 27 | | R2R2R | 20 | 185 | | フィジカルAI研究室 | 13 | 18 | | 画像認識・物体検出 | 9 | 12 | | ひとり研究所の裏側 | 5 | 43 | | UV-C農業ロボット | 0 | 2 | | HRI | 0 | 57 | | 考察記事 | 0 | 72 | ## 古くなった説明 - `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/README.md`（更新 2026-06-13）に載っていないフォルダ: `diag/`、`lab/`、`service_sim/`、`videos/`、`vision/` - `/Volumes/KIOXIA/r2r2r-data/runs/README.md`（更新 2026-07-15）の台帳の説明と見比べる: `pick_place_ledger_v3.csv` は今 750 行・82 列（列の正は data_manifest_rules.md） - `site_archive/` は 2026-10-12 時点の写し（公開記事は今 LOG416 まで）。現行の記事一覧には `_index/data/published_articles.csv` を使う - `~/r2r2r-scripts/WORKING_ASSETS.md` の更新は 2026-06-11。それ以降のコードは載っていない ## 作り直し方（週1回） 1. 公開記事の一覧を新しくする（p2m-site の最新を読める場所で）: `python3 tools/export_published.py --p2m-site --out data/published_articles.csv` 2. Mac で KIOXIA をつないで: `python3 tools/build_index.py` 元データ（iCloud・KIOXIA・r2r2r-scripts）は読むだけ。書くのは `_index/` の中だけ。KIOXIA で読むのは r2r2r-data の中（archive/ を除く）の名前と、README の文字・台帳の行数と列数だけ。