# 結果：20261101_59_店4の一方通行と1本道は1台ずつを切り替えで入れる

- 状態：完了
- 始めた時刻：2026-11-01 21:38
- 終わった時刻：2026-11-01 22:33（54分）
- 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
- この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume c7493ad8-d47b-4892-b16a-cefadf9ddc76`

## Claude Code の報告

**やったこと**
- 始める前の確かめ3つは、すべて合格でした（Unity エディタ・夜の実行係は動いていない、KIOXIA はマウント済み、lock なし、保留 0、サイトの params の2つの決まりはどちらも value が false）。
- サイトの main（f3a3888 の次の 3c292e9、公開サイトと md5 一致）から取り込みました。params の traffic_one_way・traffic_single_lane と、案B' の店（p2_efficient_narrow_noT26、27卓）です。案B' の店は別の店として足し、条件の値は fam_p2 のままにしています。
- 切り替えを3つ足しました。どれも既定は params の切です。
  - `-ssOneWay on`（案A）：出力フォルダ名に `_oneway`
  - `-ssSingleLane on`（案B）：`_lane`
  - `-ssStoreVariant noT26`（案B' の店）：`_noT26`
  - make_queue.py と night_runner.py に同じ引数を足し、judge_night.py では回を組み分ける鍵に足しました。
- 案Bの待った時間は、stops.csv に原因「1本道の順番待ち」の行として残し、ほかの止まりと分けて数えられるようにしました。summary.json にも合計を出します。止まった回数と「動けなくなった（60秒）」には数えません。
- 確かめの4回を回し、png を2枚作りました。どちらも確かめた回の記録（robot_track.csv・stops.csv）から真上の図を描いたもので、動画のコマではありません。録画で撮ったコマ版は作っていません。
  - night/20261101_traffic_check/oneway_t1080_records.png（案A、1080秒）
  - night/20261101_traffic_check/laneNoT26_t1100_records.png（案B'、1100秒）

**結果**
4回とも最後まで回り、全員が帰りました。行けない卓は 0 で、案Aでも 28卓すべてに道が引けました。

| 回 | 入店待ち（分） | 料理の待ち（分） | 動けなくなった（回） | 30秒以上の止まり（1本道の待ちを除く） | 1本道で待った合計（秒） |
|---|---|---|---|---|---|
| 今のまま | 26.76 | 3.03 | 56 | 73（73） | − |
| 案A | 26.30 | 3.48 | 57 | 82（82） | − |
| 案B | 24.90 | 3.03 | 50 | 69（63） | 1183.4 |
| 案B' | 19.90 | 2.23 | 30 | 58（53） | 869.8 |

- 種は1つずつなので、差がどこから来たかはまだ言えません。
- 最初（cs:54）の案Bでは、571秒の待ちっぱなしが出ました。原因は2つで、どちらも cs:55 で直し、案B・B' だけを回し直しました。
  - 相手の台が「入ってよい」を持ったまま1本道から遠く離れても、手放していなかった（コードの誤り）。
  - 待つ点が、1本道から出てくる台の道の上にあり、出てくる台が出られなかった。待っている台が相手の進む道の上にいるときだけ、今のよけ方で道を空けるようにしました。
- 直したあとも 200秒を超える待ちが案Bで4回、案B'で2回残りました。中身を見た2回は、相手の台が1本道の中でスタッフに4〜5分ふさがれていたもので、待っていた側は決まりどおりでした。そのあいだに待っていた台の往復が 600秒で打ち切られ、「待ったまま往復が終わった」が案Bで2回、案B'で1回あります。
- 待ちの記録の行が細切れになります（229行のうち 214行が 1秒以下）。秒数の合計は正しいですが、行の数は回数として使えません。原因は特定しきれていません。
- 3つとも切のときに今と変わらないことは、コードを読んで確かめました（新しく足した所は、どれも入切を見てから働きます）。同じ種でも回すたびに数字が揺れる作りなので、数字の一致では確かめられていません。
- 試しの回の1つが途中で止めるつもりが最後まで回り、台帳に1行書いてしまいました（1535行目）。消していません。台帳は 1534行から 1541行に増えましたが、前からの 1534行の md5 は控えと同じです。
- 依頼58 は、決めてほしいことの1が決まるまで、そのままは進めない方がよいです。道具としては今回と同じ形で回せます。
- cs:54・cs:55 を check-in しました。画面なしの実行ファイルの build_id は cs55_20261101_2224、保留は 0 です。

**変えたファイル**
- 新しく：Robot/TrafficRules.cs、Store/StoreLayout_p2_efficient_narrow_noT26.asset、Store/Layouts/trials/ の試しの店の2つ（それぞれ .meta つき）
- 変えた：Robot/GridPlanner.cs・ServingRobotController.cs、Experiment/ExperimentRunner.cs・HeadlessRun.cs・SimParams.cs・TripLogger.cs・serving-robot-params.json、Store/JsonStoreLayout.cs、Editor/ServiceSimSetup.cs、Scenes/ServiceSim_Family.unity、tools/make_queue.py・night_runner.py・judge_night.py
- 報告：claude_code_reports/20261101_traffic_p2_impl.txt
- 控え：unity/site_copy_9b8dae7ebf8c_f3a3888/

**決めてほしいこと**
1. 1本道に横から入るときの待ち方。受け渡し口の前からパントリー横の通路へ入るときは、近い方の待つ点が通路の向こう側になります（案Bでは、真ん中の細い通路から下の通路へ入るときも同じ）。決まりの文に書かれていないので、今は仮で「入る手前のその場で待つ」にしています。このままでよいか、別の待ち方にするか。
2. 待つ点 (9.4, 9.3)・(2.0, 9.3)・(9.4, 1.1) が、1本道から出てくる台の道の上にあります。待っている台を今のよけ方で動かす作りを足しましたが、これでよいか、待つ点の場所をサイトで見直すか。
3. 試しの回が台帳に書いた1行（1535行目）を残すか消すか。
4. 待った回数は、行の数の代わりに lane_holds（待つと決めた回数）で数えてよいか。
5. 試しのビルド Builds/traffic_pre・traffic_pre2 と、途中で止めた試しの回のフォルダ2つを消すか残すか。