# 結果：20261102_71_夜_問題に寄る動画の素材を店ごとに撮って動画にする

- 状態：完了
- 始めた時刻：2026-11-02 20:38
- 終わった時刻：2026-11-02 22:37（119分）
- 作業フォルダ：/Users/shimazueiichi/Robotics_UX/ServiceSim
- この続きを Claude Code で話すとき：作業フォルダで `claude --resume 550cdc31-e392-4122-9707-4a7d775985ef`

## Claude Code の報告

**やったこと**
- 5回とも撮り終え、5店とも問題に寄る動画ができました。ただし最後まで回ったのは②だけです。⑦④⑤⑥の4回は、実行ファイルの中の「1回の実時間の上限 40 分」で止まりました（依頼66 と同じ上限です）。回し直してはいません。
- 始める前の確かめは4つとも合格でした。
  - 依頼70 は「完了」でした。
  - Unity エディタ・night_runner・rec_runner は動いていませんでした。KIOXIA はマウント済みで、鍵ファイル（lock）はありませんでした。台帳は archive/unity_ledger_v1_prefocus_20261102/ に退避しました。
  - 保留は 0 です。使った実行ファイルは Builds/rec10_large58（build_id cs59_20261102_2024）です。
  - python3・numpy・Pillow はありました。ffmpeg は PATH にはありませんが、今までの録画で使ってきた miniforge の ros_env にあります。新しくは入れず、そこを PATH に足して使いました。
- 回は依頼43 と同じ条件・同じ種で、同時に2本回しました。
- カメラの距離は依頼61・63 と同じ決め方で、店ごとに計算しました。この計算で③の値（39.4 m など）がすべて同じに出ることを先に確かめました。注視点は店の中央です。
- focus_clips.py は iCloud の外へ写して使いました。中身は変えていません（md5 は元のファイルと同じです）。
- 1回目の起動は8秒で手で止めました。ツールの時間の上限で途中で切られないよう、切り離して起動し直すためです。止めた分は消さずに night/20261102_rec_focus_night_aborted/ に寄せました。台帳には書かれていません。

**結果**

店の時刻は、回の最初から止まったところまでです。

| 店 | 状態 | 全員帰ったか | 実時間 | 店の時刻 | 引きの動画（3840×2160） | カメラの距離 | 寄りの動画 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ⑦ fam_p5 | 止まった | いいえ（帰ったのは 33／81 組） | 40.1 分 | 7288 秒 | 485.9 秒・45.7／43.8 MB | 39.4 m | できた（69 秒） |
| ④ fam_p2 | 止まった | いいえ（9／54 組） | 40.1 分 | 7381 秒 | 492.1 秒・37.8／35.5 MB | 29.2 m | できた（69 秒） |
| ⑤ fam_p3 | 止まった | いいえ（35／88 組） | 40.2 分 | 6961 秒 | 464.1 秒・43.0／41.6 MB | 42.2 m | できた（54 秒） |
| ⑥ fam_p4 | 止まった | いいえ（31／73 組） | 40.1 分 | 7064 秒 | 471.0 秒・36.2／35.3 MB | 40.7 m | 引きだけ（30 秒以上の止まりが 0 件） |
| ② fam_p0 | 最後まで回った | はい（36／36 組） | 28.8 分 | 10185 秒 | 679.0 秒・40.0／38.5 MB | 43.5 m | できた（69 秒） |

上位3つの問題（episodes.json。場所は店の座標 m、時刻は店の時刻）：

| 店 | 1位 | 2位 | 3位 |
|---|---|---|---|
| ⑦ | (20.6, 4.0)・24:32〜33:41・合計 761 秒・もう1台のロボット | (1.8, 6.4)・35:26〜・合計 180 秒・スタッフとすれ違った ほか | (1.8, 8.4)・70:57〜・合計 164 秒・お客さんとすれ違った |
| ④ | (3.6, 2.3)・20:58〜・合計 600 秒・もう1台のロボット／スタッフとすれ違った | (8.9, 2.4)・66:35〜・合計 600 秒・人が立ち止まっていた ほか | (7.1, 2.3)・87:36〜・合計 540 秒・もう1台のロボット |
| ⑤ | (13.4, 8.9)・45:45〜・合計 120 秒・スタッフとすれ違った／人が立ち止まっていた | (14.3, 8.8)・81:12〜・合計 60 秒・もう1台のロボット | (15.1, 8.8)・40:20〜・合計 56 秒・スタッフとすれ違った |
| ② | (12.3, 5.5)・80:12〜・合計 120 秒・もう1台のロボット | (11.3, 5.4)・101:25〜・合計 120 秒・もう1台のロボット | (12.3, 5.5)・71:56〜・合計 87 秒・もう1台のロボット |

- ②と④の1000秒のコマを見て、店全体が画面に入っていることを確かめました。④の寄りの動画では、輪が問題の場所に来ていました。
- 止まった4回は、店の時刻 116〜123 分までしか撮れていません。そのため、2時間ごろより後の問題は動画に入っていません。
- ⑧⑨は撮っていません。依頼70 の最後の一行が「入れてよい」ではなかったためです。
- 台帳は 1638 → 1643 行で、追記だけです。
  - 始める前の md5：b7cffb0a80acfb938679875cae4405af
  - 終わったあとの md5：a56dc18fbdd176a8f90c78b1f61b7e1f
  - 終わったあとの先頭 1638 行の md5 は、始める前と同じです。

**変えたファイル**
- 作ったもの：
  - KIOXIA の rec_focus_night_20261102/ の下に、店ごとのフォルダ5つと README.md
  - night/20261102_rec_focus_night/：rec_runner.py の写しに店ごとのカメラを入れたもの、queue.json、距離の計算と仕上げのスクリプト、回の記録
  - night/20261102_rec_focus_night_aborted/（1回目に止めた起動の分）
  - claude_code_reports/20261102_rec_focus_night.txt
- 台帳は追記5行だけです。プロジェクトのコード・Plastic・git は変えていません。

**決めてほしいこと**
1. 「1回の実時間の上限 40 分」をどうするか。依頼66 の「決めてほしいこと」1 から、まだ決まっていません。
   - 全員が帰るまで撮るには、録画のときだけ上限を変えられるようにするコードの変更と、作り直しが要ります。
   - 変えるなら、上限を何分にするか（目安は、同時2本で 70〜80 分）。
   - このままの素材で /series8 に載せてよいか。
2. 止まった4回（⑦④⑤⑥）を撮り直すか。撮り直すなら、名前を変えて台帳に足します（止まった行は残ります）。
3. ⑧⑨を録画に入れるかどうか。依頼70 の「決めてほしいこと」5 のままです。